C++和MATLAB混合编程-DLL篇
先小話一下DLL，DLL是動態鏈接庫，是源代碼編譯后的二進制庫文件和程序接口，和靜態鏈接庫不同的是，程序在編譯時并不鏈接動態鏈接庫的執行體，而是在文件中保留一個調用標記，在程序運行時才將動態鏈接庫文件加載入內存。并且DLL在運行時是共享的，即當多個程序調用時，內存中也只保持一份動態鏈接庫。
動態鏈接庫的調用有顯式和隱式兩種方式。
隱式鏈接需要用到我們前面生成的plotdata.c，plotdata.h，plotdata.lib以及plotdata.dll文件。
首先將plotdata.c，plotdata.h加入工程中，注意在需要用到函數的文件加入#include “plotdata.h”。
之后鏈接輸入項中寫上plotdata.lib。右擊工程->Propertites->Link->Input->Additional Dependecies中加上plotdata.lib（也就是在調用MATLAB引擎時填寫libmat.lib、libeng.lib等的地方）注意plotdata.lib也需要放在你的工程下，或者寫全路徑，如"D:\data\plotadata.lib",需要加引號。
這樣在你的代碼中就可以直接用plotdata.h中的接口函數了。
另顯式鏈接的方式：所謂“顯式”說白了就是在代碼中寫出來我要調用這個DLL。
首先我們需要定義一個函數類型，方便我們后面進行函數的強制類型轉換。我們可以在plotdata.h中找到我們將要使用的函數plotdata，他的函數聲明如下：
[cpp]?view plaincopy
忽略那些復雜的宏定義，模仿著定義我們自己的函數類型：
[cpp]?view plaincopy
之后在代碼中顯式鏈接plotdata.dll
[cpp]?view plaincopy
下面我們來看一下生成的函數接口
[cpp]?view plaincopy
這是plotdata.h中主要的函數。plotdataInitialize(void)可以看出是初始化的函數。如果是隱式鏈接DLL最好先調用此函數，判斷返回值否則很可能加載不到dll，而在顯式鏈接時，如果沒有加載函數成功，也不會直接報錯，但我們可以在單步調試時看函數是否為分配了內存（即是否為null）。plotdataTerminate(void)是終止動態鏈接庫的函數。
mlxPlotdatat與mlfPlotdata是最關鍵的兩個接口，也是我們要加載的函數。他們執行的功能與m文件中plotdata函數是一樣的。兩個函數輸入參數不同：
mlxPlotdata(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[]); 其中 nlhs，plhs分別表示輸出參數的個數及輸出參數的mxArray數組；nrhs,prhs表示輸入參數的個數及輸入參數數組。（這個函數有點通用的感覺……）
mlfPlotdata(mxArray* rgbData); 就簡單的多，基本和m文件中你定義的plotdata函數是一樣的（我的plotdata定義為 function []=plotdata(rgbData)）
所以一般在程序中加載的是mlf開頭的函數。
這里需要提的是我編譯生成的是C的動態鏈接庫。如果是生成C++的動態鏈接庫，生成的接口函數也帶有一個mlx開頭的函數，即
bool MW_CALL_CONV mlxPlotdata(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[])
但是另一個函數是不帶有mlf的，直接為
void MW_CALL_CONV plotdata(const mwArray& rgbData)
而且輸入參數不是mxArray數組，而是mwArray數組，這也是C和C++與MATLAB混合編程時最主要的不同（下篇再詳細說）
但是我在嘗試C++動態鏈接時一直沒有成功。后來看到生成的cpp文件同c文件一樣也有一個 extend "C"{},這是C++為了與C兼容而提供的一個關鍵字，C++編譯器將會在extend "C"的大括號內部代碼當做C語言代碼處理，這讓我很困惑……而如果注釋掉又會報連接錯誤
想來可能是MATLAB對C++編譯支持并不好（他自帶的lcc編譯器是只能編譯成C的接口）總之沒有嘗試成功，暫時在程序中都用C的動態鏈接了。
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[cpp]?view plaincopy
總結
以上是生活随笔為你收集整理的C++和MATLAB混合编程-DLL篇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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