【c++】27.事件驱动、IO复用、sellect、poll、epoll三者的区别
一.事件驅動的理解：
1.要理解事件驅動和程序，就需要與非事件驅動的程序進行比較。實際上，現代的程序大多是事件驅動的，比如多線程的程序，肯定是事件驅動的。早期則存在許多非事件驅動的程序，這樣的程序，在需要等待某個條件觸發時，會不斷地檢查這個條件，直到條件滿足，這是很浪費cpu時間的。而事件驅動的程序，則有機會釋放cpu從而進入睡眠態（注意是有機會，當然程序也可自行決定不釋放cpu），當事件觸發時被操作系統喚醒，這樣就能更加有效地使用cpu.
2.再說什么是事件驅動的程序。一個典型的事件驅動的程序，就是一個死循環，并以一個線程的形式存在，這個死循環包括兩個部分，第一個部分是按照一定的條件接收并選擇一個要處理的事件，第二個部分就是事件的處理過程。程序的執行過程就是選擇事件和處理事件，而當沒有任何事件觸發時，程序會因查詢事件隊列失敗而進入睡眠狀態，從而釋放cpu。
3.事件驅動的程序，必定會直接或者間接擁有一個事件隊列，用于存儲未能及時處理的事件。
4.事件驅動的程序的行為，完全受外部輸入的事件控制，所以，事件驅動的系統中，存在大量這種程序，并以事件作為主要的通信方式。
5.事件驅動的程序，還有一個最大的好處，就是可以按照一定的順序處理隊列中的事件，而這個順序則是由事件的觸發順序決定的，這一特性往往被用于保證某些過程的原子化。
6.目前windows,linux,nucleus,vxworks都是事件驅動的，只有一些單片機可能是非事件驅動的。
二. IO多路復用
用戶空間和內核空間
現在操作系統都是采用虛擬存儲器，那么對32位操作系統而言，它的尋址空間（虛擬存儲空間）為4G（2的32次方）。 操作系統的核心是內核，獨立于普通的應用程序，可以訪問受保護的內存空間，也有訪問底層硬件設備的所有權限。 為了保證用戶進程不能直接操作內核（kernel），保證內核的安全，操心系統將虛擬空間劃分為兩部分，一部分為內核空間，一部分為用戶空間。
針對linux操作系統而言，將最高的1G字節（從虛擬地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供內核使用，稱為內核空間，而將較低的3G字節（從虛擬地址0x00000000到0xBFFFFFFF），供各個進程使用，稱為用戶空間。
進程切換
為了控制進程的執行，內核必須有能力掛起正在CPU上運行的進程，并恢復以前掛起的某個進程的執行。這種行為被稱為進程切換，這種切換是由操作系統來完成的。因此可以說，任何進程都是在操作系統內核的支持下運行的，是與內核緊密相關的。 從一個進程的運行轉到另一個進程上運行，這個過程中經過下面這些變化：
保存處理機上下文，包括程序計數器和其他寄存器。
更新PCB信息。
把進程的PCB移入相應的隊列，如就緒、在某事件阻塞等隊列。
選擇另一個進程執行，并更新其PCB。
更新內存管理的數據結構。
恢復處理機上下文。
注：總而言之就是很耗資源的
進程的阻塞
正在執行的進程，由于期待的某些事件未發生，如請求系統資源失敗、等待某種操作的完成、新數據尚未到達或無新工作做等，則由系統自動執行阻塞原語(Block)，使自己由運行狀態變為阻塞狀態。可見，進程的阻塞是進程自身的一種主動行為，也因此只有處于運行態的進程（獲得CPU），才可能將其轉為阻塞狀態。當進程進入阻塞狀態，是不占用CPU資源的。
文件描述符
文件描述符（File descriptor）是計算機科學中的一個術語，是一個用于表述指向文件的引用的抽象化概念。
文件描述符在形式上是一個非負整數。實際上，它是一個索引值，指向內核為每一個進程所維護的該進程打開文件的記錄表。當程序打開一個現有文件或者創建一個新文件時，內核向進程返回一個文件描述符。在程序設計中，一些涉及底層的程序編寫往往會圍繞著文件描述符展開。但是文件描述符這一概念往往只適用于UNIX、Linux這樣的操作系統。
緩存 I/O
緩存 I/O 又被稱作標準 I/O，大多數文件系統的默認 I/O 操作都是緩存 I/O。在 Linux 的緩存 I/O 機制中，操作系統會將 I/O 的數據緩存在文件系統的頁緩存（ page cache ）中，也就是說，數據會先被拷貝到操作系統內核的緩沖區中，然后才會從操作系統內核的緩沖區拷貝到應用程序的地址空間。用戶空間沒法直接訪問內核空間的，內核態到用戶態的數據拷貝
思考：為什么數據一定要先到內核區，直接到用戶內存不是更直接嗎？
緩存 I/O 的缺點：
數據在傳輸過程中需要在應用程序地址空間和內核進行多次數據拷貝操作，這些數據拷貝操作所帶來的 CPU 以及內存開銷是非常大的。
IO模式
對于一次IO訪問（以read舉例），數據會先被拷貝到操作系統內核的緩沖區中，然后才會從操作系統內核的緩沖區拷貝到應用程序的地址空間。所以說，當一個read操作發生時，它會經歷兩個階段：
正式因為這兩個階段，linux系統產生了下面五種網絡模式的方案。
- 阻塞 I/O（blocking IO）
- 非阻塞 I/O（nonblocking IO）
- I/O 多路復用（ IO multiplexing）
- 信號驅動 I/O（ signal driven IO）
- 異步 I/O（asynchronous IO）
注：由于signal driven IO在實際中并不常用，所以我這只提及剩下的四種IO Model。
阻塞 I/O（blocking IO）
在linux中，默認情況下所有的socket都是blocking，一個典型的讀操作流程大概是這樣：
當用戶進程調用了recvfrom這個系統調用，
kernel就開始了IO的第一個階段：準備數據（對于網絡IO來說，很多時候數據在一開始還沒有到達。比如，還沒有收到一個完整的UDP包。這個時候kernel就要等待足夠的數據到來）。這個過程需要等待，也就是說數據被拷貝到操作系統內核的緩沖區中是需要一個過程的。而在用戶進程這邊，整個進程會被阻塞（當然，是進程自己選擇的阻塞）。當kernel一直等到數據準備好了，它就會將數據從kernel中拷貝到用戶內存，然后kernel返回結果，用戶進程才解除block的狀態，重新運行起來。
非阻塞 I/O（nonblocking IO）
linux下，可以通過設置socket使其變為non-blocking。當對一個non-blocking socket執行讀操作時，流程是這個樣子：
當用戶進程發出read操作時，如果kernel中的數據還沒有準備好，那么它并不會block用戶進程，而是立刻返回一個error。從用戶進程角度講 ，它發起一個read操作后，并不需要等待，而是馬上就得到了一個結果。用戶進程判斷結果是一個error時，它就知道數據還沒有準備好，于是它可以再次發送read操作。一旦kernel中的數據準備好了，并且又再次收到了用戶進程的system call，那么它馬上就將數據拷貝到了用戶內存，然后返回。
所以，nonblocking IO的特點是用戶進程需要不斷的主動詢問kernel數據好了沒有。
I/O 多路復用（ IO multiplexing）
IO multiplexing就是我們說的select，poll，epoll，有些地方也稱這種IO方式為event driven IO。select/epoll的好處就在于單個process就可以同時處理多個網絡連接的IO。它的基本原理就是select，poll，epoll這個function會不斷的輪詢所負責的所有socket，當某個socket有數據到達了，就通知用戶進程。
當用戶進程調用了select，那么整個進程會被block，而同時，kernel會“監視”所有select負責的socket，當任何一個socket中的數據準備好了，select就會返回。這個時候用戶進程再調用read操作，將數據從kernel拷貝到用戶進程。
所以，I/O 多路復用的特點是通過一種機制一個進程能同時等待多個文件描述符，而這些文件描述符（套接字描述符）其中的任意一個進入讀就緒狀態，select()函數就可以返回。
這個圖和blocking IO的圖其實并沒有太大的不同，事實上，還更差一些。因為這里需要使用兩個system call (select 和 recvfrom)，而blocking IO只調用了一個system call (recvfrom)。但是，用select的優勢在于它可以同時處理多個connection。
所以，如果處理的連接數不是很高的話，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延遲還更大。select/epoll的優勢并不是對于單個連接能處理得更快，而是在于能處理更多的連接。）
在IO multiplexing Model中，實際中，對于每一個socket，一般都設置成為non-blocking，但是，如上圖所示，整個用戶的process其實是一直被block的。只不過process是被select這個函數block，而不是被socket IO給block。
異步 I/O（asynchronous IO）
inux下的asynchronous IO其實用得很少。先看一下它的流程：
用戶進程發起read操作之后，立刻就可以開始去做其它的事。而另一方面，從kernel的角度，當它受到一個asynchronous read之后，首先它會立刻返回，所以不會對用戶進程產生任何block。然后，kernel會等待數據準備完成，然后將數據拷貝到用戶內存，當這一切都完成之后，kernel會給用戶進程發送一個signal，告訴它read操作完成了。
三. sellect、poll、epoll三者的區別
select
select最早于1983年出現在4.2BSD中，它通過一個select()系統調用來監視多個文件描述符的數組，當select()返回后，該數組中就緒的文件描述符便會被內核修改標志位，使得進程可以獲得這些文件描述符從而進行后續的讀寫操作。
select目前幾乎在所有的平臺上支持，其良好跨平臺支持也是它的一個優點，事實上從現在看來，這也是它所剩不多的優點之一。
select的一個缺點在于單個進程能夠監視的文件描述符的數量存在最大限制，在Linux上一般為1024，不過可以通過修改宏定義甚至重新編譯內核的方式提升這一限制。
另外，select()所維護的存儲大量文件描述符的數據結構，隨著文件描述符數量的增大，其復制的開銷也線性增長。同時，由于網絡響應時間的延遲使得大量TCP連接處于非活躍狀態，但調用select()會對所有socket進行一次線性掃描，所以這也浪費了一定的開銷。
poll
poll在1986年誕生于System V Release 3，它和select在本質上沒有多大差別，但是poll沒有最大文件描述符數量的限制。
poll和select同樣存在一個缺點就是，包含大量文件描述符的數組被整體復制于用戶態和內核的地址空間之間，而不論這些文件描述符是否就緒，它的開銷隨著文件描述符數量的增加而線性增大。
另外，select()和poll()將就緒的文件描述符告訴進程后，如果進程沒有對其進行IO操作，那么下次調用select()和poll()的時候將再次報告這些文件描述符，所以它們一般不會丟失就緒的消息，這種方式稱為水平觸發（Level Triggered）。
epoll
直到Linux2.6才出現了由內核直接支持的實現方法，那就是epoll，它幾乎具備了之前所說的一切優點，被公認為Linux2.6下性能最好的多路I/O就緒通知方法。
epoll可以同時支持水平觸發和邊緣觸發（Edge Triggered，只告訴進程哪些文件描述符剛剛變為就緒狀態，它只說一遍，如果我們沒有采取行動，那么它將不會再次告知，這種方式稱為邊緣觸發），理論上邊緣觸發的性能要更高一些，但是代碼實現相當復雜。
epoll同樣只告知那些就緒的文件描述符，而且當我們調用epoll_wait()獲得就緒文件描述符時，返回的不是實際的描述符，而是一個代表就緒描述符數量的值，你只需要去epoll指定的一個數組中依次取得相應數量的文件描述符即可，這里也使用了內存映射（mmap）技術，這樣便徹底省掉了這些文件描述符在系統調用時復制的開銷。
另一個本質的改進在于epoll采用基于事件的就緒通知方式。在select/poll中，進程只有在調用一定的方法后，內核才對所有監視的文件描述符進行掃描，而epoll事先通過epoll_ctl()來注冊一個文件描述符，一旦基于某個文件描述符就緒時，內核會采用類似callback的回調機制，迅速激活這個文件描述符，當進程調用epoll_wait()時便得到通知。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【c++】27.事件驱动、IO复用、sellect、poll、epoll三者的区别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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