關于右手坐標系與右手法則：

如果不明白這兩個概念，可以參考右手坐標系與右手定則。

• 右手坐標系是用來指定X、Y、Z軸的正方向，并不能隨意指定X、Y、Z軸的正方向；
• 右手定則是用來規定繞某軸旋轉的正方向。

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右手法則的四指旋轉方向為正。

三維空間下，逆時針旋轉不一定是正方向，它只是用來描述旋轉方向：

• 比如你右手握成拳頭，大拇指指向下，那么你四個手指的指向就是順時針，即正方向，那么逆時針就不是正方向了，你就不能說逆時針是正方向。

• 所謂的逆時針方向為正，是由于人們平時的習慣，約定俗成的。如，打牌時是逆時針出牌、坐標系象限是逆時針命名一二三四象限，角度也是。

• 我們平時在三維空間的旋轉，也習慣稱呼順時針旋轉與逆時針旋轉，是因為，右手定則的繞某軸旋轉的旋轉方向不好描述(例如，你說，“右手握住Z軸，大拇指指向Z軸正方向，繞著四指指向的方向旋轉30度”，這樣描述太麻煩，不如一句，“繞Z軸逆(或順)時針旋轉30度”，描述的簡潔清晰)，所以使用順時針逆時針旋轉來描述更容易讓人明白是怎樣旋轉的，和順時針逆時針旋轉的正反無關。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】28.【右手坐标系】与【右手法则】分析、【右手法则的正方向】 与 【逆时针为正方向】 的分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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