汽車系統動力學主動懸架的1/2車力學模型

通用的采用LQG控制的主動懸架1/2車行駛動力學計算模型

文件編號：228-汽車LQR-gui

針對[汽車系統動力學]p213圖10-12的具有主動懸架的1/2車力學模型，建立一個通用的采用LQG控制的主動懸架1/2車行駛動力學計算模型，輸入參數為質量、轉動慣量、剛度、幾何尺寸等模型參數、隨機路面參數和性能指標加權系數（即更換另一組車輛參數也可進行計算模擬）（算例數據可參考p216表10-2給出），輸出為四組八個振動量：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的2021-02-28 LQG控制的主动悬架1/2车垂向动力学模型的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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