一、說明

????????halcon到底有多少數據類型，這是一個相當重要的知識；初學者如果看了幾十個程序案例，自然對此感興趣。本文將介紹兩種數據：常規數據，對象數據；以及出現的機會，1）程序一般處理過程，2）調用函數的參數傳遞；

二、常規數據

2.1 常規數據的類型

byte，? ---? 8位無符號數，標準灰度圖像的標準編碼，基本用于顯示，不用于計算。

uint2， ---? 16位無符號；標準的灰度圖像會用這種類型

int1,? ? ?----? 8位有符號；兩幀圖像的差異會用這種類型

?int2 ， ---- 16位有符號；兩幀圖像的差異會用這種類型

int4 ，? ----- 32位有符號數，兩幅灰度圖的頻譜會用到這種類型；

direction ----8位無符號；圖片邊緣的梯度方向；邊緣梯度會用這種類型；

real? -----32位浮點類型，邊緣提取及特定灰度值的輪廓會用到這種類型；

complex ----實數對，每個像素用2個real值；用頻率表示圖像用這種類型；圖片頻率分布

cyclic -----8位無符號；給每個顏色分配灰度值

vector_field ----雙通道的實數圖像，描述X或者Y方向的運動；連續圖形的光學流分布。

2.2 常規數據特點

????????是數據的最小單元，一般不可分（vector_field 除外）。1 對象數據內包含常規數據 2 函數參數傳遞時有常規數據 3 元組內包含常規數據

三、對象數據

3.1 圖像對象Image

在Halcon中，Image = Channel +?Domain（定義域）?, 像素點存放在Channel矩陣中，根據ROI來描述Image。

Image相關操作：

輸入：從文件、從設備

生成：外部圖像數據、空內存區域；

顯示：disp_image()圖像首通道灰度圖；disp_color() 彩色圖；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自動判別類別；（用dev_display也行）

縮放：set_part() 設置顯示區域；set_part_style() 設置顯示參數；

要點說明：

• ?多通道圖像，可以是灰度圖像或RGB圖像 --Multiple channels //
• ROI區域圖像，Arbitrary region of interest //
• 像素是多數據類型的，這一點很重要，比如傅里葉變換后的復數圖像；（int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)

另外，多種圖片類型間使用convert_image_type算子進行轉換：

• convert_image_type（Image:ImageConverted:NewType:）

作用：轉換圖像數據類型，默認讀取的圖像時byte類型，此算子能轉換成real（實數）圖像數據類型。數據類型支持很多NewType:'int1''int2''unit2''unit4''int8''byte''real''direction''cyclic''complex'

3.2 區域對象Regions

以行列坐標形式儲存，有廣泛的應用，特點是高效，可利用同態算子。比如用閾值對圖像分割的結果，其他系統中稱為BOLB,AREA等。

3.3 輪廓線對象 (XLD) Extended?Line?Description

圖像均用像素點保存，而像素點是整型的，不連續的，Halcon做了拓展，定義了亞像素（subpixel）的描述幾何輪廓的對象：xld，主要用在亞像素測量的背景下，可用于如提取邊緣、構建輪廓等等，xld在模板匹配、圖形校準等多方面有重要的用途。

說明：

• 亞像素精度的線和邊緣檢測（Subpixel accurate line and edge detection）
• 依據數據結構產生點的表（Generic point list based data structure）
• 對輪廓，多邊形，線等進行操作（Handling of contours, polygons, lines, parallels, etc.）

四、 參數傳遞

4.1 halcon的函數數據類型兩大類

1、圖形對象參數（有叫圖標變量）Iconic?( image,?region,?XLD)

2、與控制參數Control?(string, integer, real, handle)，

在Halcon算子的參數中，參數次序有約定。依次為：輸入圖形參數、輸出圖形參數、輸入控制參數、輸出控制參數；并且其輸入參數不會被算子改變。官方手冊對系統內算子的參數，要有明確說明，對參數表“x：y：x：y”要有解釋。同樣，自定義算子也需要約定好參數的順序。

4.2 控制參數Control

1? String類型變量由單引號’括起來；此外還有一些特殊字符；

2? Boolean型變量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ；不為零的整數將被認為true；但絕大多數的Halcon函數接受字符串型的表達：’true’‘false’，而非邏輯型表達；

3 圖像元組：指用圖像obj構成的參量，圖形元組的下標從1開始

4 控制變量元組：是如下這個樣子的

? ? ? ? ? set_paint( WindowHandle, ['contourline',60,1] )? 控制變量元組下標從0開始；

5 句柄：句柄則可以用來描述窗體、文件等等，句柄不能是常量。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon基础知识：常规数据、对象数据、对象元组的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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