前言

說到機器學習，很多人推薦的學習資料就是斯坦福Andrew Ng的cs229，有相關的視頻和講義。不過好的資料 != 好入門的資料，Andrew Ng在coursera有另外一個機器學習課程，更適合入門。課程有video，review questions和programing exercises，視頻雖然沒有中文字幕，不過看演示的講義還是很好理解的（如果當初大學里的課有這么好，我也不至于畢業后成為文盲。。）。最重要的就是里面的programing exercises，得理解透才完成得來的，畢竟不是簡單點點鼠標的選擇題。不過coursera的課程屏蔽很一些比較難的內容，如果覺得課程不夠過癮，可以再看看cs229的。這篇筆記主要是參照cs229的課程，但也會穿插coursera的一些內容。 接觸完機器學習，會發現有兩門課很重要，一個是概率統計，另外一個是線性代數。因為機器學習使用的數據，可以看成概率統計里的樣本，而機器學習建模之后，你會發現剩下的就是線性代數求解問題。 至于學習資料，周志華最新的《機器學習》西瓜書已經出了，肯定是首選！以前的話我推薦《機器學習實戰》，能解決你對機器學習怎么落地的困惑。李航的《統計學習方法》可以當提綱參考。cs229除了lecture notes，還有session notes（簡直是雪中送炭，夏天送風扇，lecture notes里那些讓你覺得有必要再深入了解的點這里可以找到），和problem sets，如果仔細讀，資料也夠多了。

線性回歸 linear regression

通過現實生活中的例子，可以幫助理解和體會線性回歸。比如某日，某屌絲同事說買了房子，那一般大家關心的就是房子在哪，哪個小區，多少錢一平方這些信息，因為我們知道，這些信息是"關鍵信息”（機器學習里的黑話叫“feature”）。那假設現在要你來評估一套二手房的價格(或者更直接點，你就是一個賣房子的黑中介，嘿嘿)，如果你對房價一無所知（比如說房子是在非洲），那你肯定估算不準，最好就能提供同小區其他房子的報價；沒有的話，旁邊小區也行；再沒有的話，所在區的房子均價也行；還是沒有的話，所在城市房子均價也行（在北京有套房和在余杭有套房能一樣么），因為你知道，這些信息是有“參考價值”的。其次，估算的時候我們肯定希望提供的信息能盡量詳細，因為我們知道房子的朝向，裝修好壞，位置（靠近馬路還是小區中心）是會影響房子價格的。 其實我們人腦在估算的過程，就類似一個“機器學習”的過程。 a)首先我們需要“訓練數據”，也就是相關的房價數據，當然，數據太少肯定不行，要盡量豐富。有了這些數據，人腦可以“學習”出房價的一個大體情況。因為我們知道同一小區的同一戶型，一般價格是差不多的（特征相近，目標值－房價也是相近的，不然就沒法預測了）；房價我們一般按平方算，平方數和房價有“近似”線性的關系。 b)而“訓練數據”里面要有啥信息？只給你房子照片肯定不行，肯定是要小區地點，房子大小等等這些關鍵“特征” c)一般我們人肉估算的時候，比較隨意，也就估個大概，不會算到小數點后幾位；而估算的時候，我們會參照現有數據，不會讓估算跟“訓練數據”差得離譜（也就是下面要講的讓損失函數盡量小），不然還要“訓練數據”干嘛。 計算機擅長處理數值計算，把房價估算問題完全可以用數學方法來做。把這里的“人肉估算”數學形式化，也就是“線性回歸”。
1.我們定義線性回歸函數（linear regression）為:?

然后用h(x) 來預測y
最簡單的例子，一個特征size，y是Price，把訓練數據畫在圖上，如下圖。（舉最簡單的例子只是幫助理解，當特征只有一維的時候，畫出來是一條直線，多維的時候就是超平面了）
這里有一個問題，如果真實模型不是線性的怎么辦？所以套用線性回歸的時候是需要預判的，不然訓練出來的效果肯定不行。這里不必過于深究，后面也會介紹怎么通過預處理數據處理非線性的情況。

2.目標就是畫一條直線盡量靠近這些點，用數學語言來描述就是cost function盡量小。
為什么是平方和？ 直接相減取一下絕對值不行么， | h(x)-y | ?？?（后面的Probabilistic interpretation會解釋，這樣求出來的是likelihood最大。另外一個問題， | h(x)-y |大的時候 (?h(x)-y )^2 不也是一樣增大，看上去好像也一樣？！ 除了后者是凸函數，好求解，所以就用平方和？ 不是的，單獨一個樣本縱向比較確實一樣，但別漏了式子前面還有一個求和符號，這兩者的差異體現在樣本橫向比較的時候，比如現在有兩組差值，每組兩個樣本，第一組絕對值差是1,3，第二組是2,2，絕對值差求和是一樣，4=4， 算平方差就不一樣了，10 > 8。其實，x^2求導是2x，這里的意思就是懲罰隨偏差值線性增大，最終的效果從圖上看就是盡可能讓直線靠近所有點）
3 然后就是怎么求解了。如果h(x)=y那就是初中時候的多元一次方程組了，現在不是，所以要用高端一點的方法。以前初中、高中課本也有提到怎么求解回歸方程，都是按計算器，難怪我一點印象都沒有，囧。。還以為失憶了 notes 1里面介紹3種方法 1.gradient descent （梯度下降） a.batch?gradient descent b.stochastic gradient descent （上面的變形） 2.the normal equations 3.Newton method(Fisher scoring)

1.gradient descent?algorithm

α is called the learning rate.
只有一個訓練數據的例子：

這個式子直觀上也很好理解，假設xj是正數，y比預測值h(x)大的話，我們要加大θ，所以α前面是+號（當xj是負數同理）
舉一個數據的例子只是幫助我們理解，實際中是會有多個數據的，你會體會到矩陣的便利性的。
上面的式子在具體更新的時候有小的不同 方法 a.batch?gradient descent 注意，要同時進行更新。因為更新θ(j+1)的時候要用hθ(x)，這里的hθ(x)用的還是老的θ1 到 θj。


直觀上看，等高線代表cost function的值，橫縱坐標是θ1 θ2兩個參數，梯度下降就是每次一小步沿著垂直等高線的方向往等高線低（圖的中心）的地方走。顯然步子不能太大，不然容易扯著蛋（跨一大步之后反而到了更高的點）
方法 b.stochastic gradient descent (also incremental?gradient descent)? 這兩種方法看公式可能不好理解，看后面的代碼實現就容易區分。

2.the normal equations。

初學者可以先跳過推導過程（不是鼓勵不看。），直接先記住結論。（在線性代數的復習課件cs229-linalg會說明，這個式子其實是把y投影到X）

3.牛頓法

Another algorithm for maximizing ?(θ) Returning to logistic regression with g(z) being the sigmoid function, lets?now talk about a different algorithm for minimizing -?(θ)。（感覺notes1里面少了個負號） 牛頓法求函數0點，即 f (Θ) = 0

這樣迭代就行，f′(θ)是斜率，從圖上看，就是“用三角形去擬合曲線，找0點”

因為我們是要求導數等于0，把上面的式子替換一下f(θ) = ?′(θ) θ是多維的，有
where? When Newton’s method is applied to maximize the logistic regression log likelihood function ?(θ), the resulting method is also called?Fisher?scoring.
coursera的課件提到其他方法，估計初學者沒空深究，了解一下有這些東西就好。

邏輯回歸logistic regression

現在如果有一個0和1的2分類問題的，套進去線性回歸去解，如下圖
離群點會對結果影響很大，比如上圖（我們以h(x)>0.5時預測y=1，一個離群點讓直線大旋轉，一下子把不少點誤分類了）（coursera的課程只提到這個原因，但貌似不止），而且還有一個問題，Intuitively, it also doesn’t make sense for h(x) to take values larger than 1 or smaller than 0 when we know that y ∈ {0, 1}. （那h(x)在[0,1]又代表什么呢？呵呵） 換成這個曲線就好多了，這個函數是sigmoid function g(z) 值域 (0,1)
把線性回歸套進去g（z）就是

為什么是sigmoid函數？換個形狀類似的函數不行么？這個后面一樣有概率解釋的。注意，這個函數輸出值代表“y為1的概率”，再回過頭看看，前面y用1和0來表示正反也是有講究的（講svn的時候又換成+1，-1），直觀上看sigmoid越接近1表示1的概率大，接近0表示0的概率大，還有一個好處就是下面算likelihood的時候用式子好表示。
建模好，還缺一個cost function，是不是跟linear regression一樣求平方差就行？ 呵呵，不是，coursera課程給出的原因是套入sigmoid后，這個函數不是凸函數，不好求解了。但其實h(x) -y 算出來是一個概率，多個訓練數據的概率相加是沒意義的，得相乘。p(x,y) = p(x)* p(y)。
先講一個useful property 推導公式時可以用，習題也會用到的

把兩個概率公式合到一起 =>? likelihood of the parameters: log likelihood: 一個訓練數據的時候（代入前面的結論) 注意，前面linear regression，我們求cost function的最小值，所以是減號 對于logistic regression，我們要求的是likelihood最大（附錄提到，是等價的），所以要換成加號。這樣θ最終的迭代式子才跟前面linear regression一樣，這是巧合么？隱隱約約感覺這其中有一腿。

machine learning in practice

我總覺得計算機科學動手實踐很重要，紙上談兵不接地氣。coursera有programing exercise，必須完成下。octave用起來挺爽的。這里記錄一下關鍵點。

1.coursera的cost function多除了一個m

其實起到一個歸一化的作用，讓迭代步長α與訓練樣本數無關（你可以當作α=α'/m)

2.batch?gradient descent和stochastic gradient descent的差別

batch?gradient descent [python] view plaincopyprint?

for?iter?=?1:num_iters??

?A?=?(?X?*?theta?-?y?)';??

?theta?=?theta?-?1/m?*?alpha?*?(?A?*?X?)';??

end??

for iter = 1:num_itersA = ( X * theta - y )';theta = theta - 1/m * alpha * ( A * X )'; end
stochastic gradient descent [python] view plaincopyprint?

for?iter?=?1:num_iters??

?A?=?(?X?*?theta?-?y?)';??

?for?j?=?1:m??

???theta?=?theta?-?alpha?*?(?A(1,?j)?*?X(j,?:)?)';??????

?end??

end??

for iter = 1:num_itersA = ( X * theta - y )';for j = 1:mtheta = theta - alpha * ( A(1, j) * X(j, :) )'; end end
用ex1_multi.m改改，生成兩個cost下降圖，可以發現stochastic gradient descent挺犀利的。。

3.feature scaling的作用是啥？

（具體模型具體分析，這里只針對LR模型，不要把結論隨意推廣）coursera提到的作用是加速收斂，那會影響結果么？直覺上，把一個feature擴大10倍，那算cost function的時候豈不是很占便宜，算出來的權重會偏向這個feature么？ 對這種問題，數學家會理論證明，工程師做實驗驗證，我習慣粗略證明，然后實驗驗證自己對不對。 （下面都是粗略的想法，不是嚴謹證明！！）假設每個樣本的feature j 乘以10，那算出來的θj除以10不就結果跟原來一樣了？我猜不會影響?？匆幌挛覀兊鷷r候的式子
xj變大，h(x) 也變大，粗略迭代步長要擴大10倍（那就起到抑制θ的作用）但最終的θ要變為1/10，想想略蛋疼，比如現在100每次減少1，減99次后變為1，現在每次要減少10，卻要讓最終的結果到0.1，得改α才行啊，看來feature scaling能起到歸一化α的作用。 把ex1.m改一下，做做實驗。會發現縮放一個feature后，收斂很困難啊，我只乘以2，原來的代碼就輸出NaN了。。我把alpha平方一下 alpha^2。
可以發現等高線變密集了，橢圓形變得很扁，所以步長不能很大，收斂很困難，一直在一個類似直線的橢圓跳來跳去慢慢挪。至于結果會不會變，用normal equation來驗證，因為梯度下降有困難。改下ex1_muliti.m [python] view plaincopyprint?

X2?=?X;??

X2(:,2)?=?X2(:,?2)*?2;??

theta2?=?pinv(X2'?*?X2)?*?X2'?*?y;??

theta2??

theta??

X2 = X; X2(:,2) = X2(:, 2)* 2; theta2 = pinv(X2' * X2) * X2' * y; theta2 theta
theta2(2)就是神奇地變1/2了。。 [plain] view plaincopyprint?

theta2?=??

??8.9598e+004??

??6.9605e+001??

??-8.7380e+003??

theta?=??

??8.9598e+004??

??1.3921e+002??

??-8.7380e+003??

theta2 =8.9598e+0046.9605e+001-8.7380e+003 theta =8.9598e+0041.3921e+002-8.7380e+003
前面是linear regression，對logistic regression可以改ex2.m也驗證下
[python] view plaincopyprint?

X2(:,2)=?X2(:,2)*2;??

[theta2,?cost]?=?fminunc(@(t)(costFunction(t,?X2,?y)),?initial_theta,?options);??

theta2??

X2(:,2)= X2(:,2)*2; [theta2, cost] = fminunc(@(t)(costFunction(t, X2, y)), initial_theta, options); theta2 [plain] view plaincopyprint?

theta:??

?-25.161272??

?0.206233??

?0.201470??

theta2?=??

??-25.16127??

????0.10312??

????0.20147??

theta:-25.1612720.2062330.201470 theta2 =-25.161270.103120.20147

附錄

cost function的概率解釋

我們知道h(x)和真實的y是有偏差的，設偏差是ε
假設ε是iid（獨立同分布）的，符合高斯分布（通常高斯分布是合理的，具體不解釋），聯想到高斯分布的式子，有平方就不奇怪了。
得到 likelihood function:


求解技巧，轉成 log likelihood ?(θ)（這個是個非常基礎的技巧，后面會大量用到）:


To summarize: Under the previous probabilistic assumptions on the data, least-squares regression?corresponds to finding the?maximum likelihood estimate of θ.
Next《cs229 斯坦福機器學習筆記（二）-- LR回顧與svm算法idea理解》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的入门lr的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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