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• • 1 郵箱的獲取與釋放
  • • 1.1 設計實現

1 郵箱的獲取與釋放

1.1 設計實現

獲取消息：

釋放消息：

代碼如下：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tMboxWait ** Descriptions : 等待郵箱, 獲取一則消息 ** parameters : mbox 等待的郵箱 ** parameters : msg 消息存儲緩存區 ** parameters : waitTicks 最大等待的ticks數，為0表示無限等待 ** Returned value : 等待結果,tErrorResourceUnavaliable.tErrorNoError,tErrorTimeout ***********************************************************************************************************/ uint32_t tMboxWait (tMbox * mbox, void **msg, uint32_t waitTicks) {uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 首先檢查消息計數是否大于0if (mbox->count > 0){// 如果大于0的話，取出一個--mbox->count;*msg = mbox->msgBuffer[mbox->read++];// 同時讀取索引前移，如果超出邊界則回繞if (mbox->read >= mbox->maxCount) {mbox->read = 0;}tTaskExitCritical(status); return tErrorNoError;}else { // 然后將任務插入事件隊列中tEventWait(&mbox->event, currentTask, (void *)0, tEventTypeMbox, waitTicks);tTaskExitCritical(status);// 最后再執行一次事件調度，以便于切換到其它任務tTaskSched();// 當切換回來時，從tTask中取出獲得的消息*msg = currentTask->eventMsg;// 取出等待結果return currentTask->waitEventResult;} }/********************************************************************************************************** ** Function name : tMboxNoWaitGet ** Descriptions : 獲取一則消息，如果沒有消息，則立即退回 ** parameters : mbox 獲取消息的郵箱 ** parameters : msg 消息存儲緩存區 ** Returned value : 獲取結果, tErrorResourceUnavaliable.tErrorNoError ***********************************************************************************************************/ uint32_t tMboxNoWaitGet (tMbox * mbox, void **msg) {uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 首先檢查消息計數是否大于0if (mbox->count > 0){// 如果大于0的話，取出一個--mbox->count;*msg = mbox->msgBuffer[mbox->read++];// 同時讀取索引前移，如果超出邊界則回繞if (mbox->read >= mbox->maxCount) {mbox->read = 0;}tTaskExitCritical(status); return tErrorNoError;}else {// 否則，返回資源不可用tTaskExitCritical(status);return tErrorResourceUnavaliable;} }/********************************************************************************************************** ** Function name : tMboxNotify ** Descriptions : 通知消息可用，喚醒等待隊列中的一個任務，或者將消息插入到郵箱中 ** parameters : mbox 操作的信號量 ** parameters : msg 發送的消息 ** parameters : notifyOption 發送的選項 ** Returned value : tErrorResourceFull ***********************************************************************************************************/ uint32_t tMboxNotify (tMbox * mbox, void * msg, uint32_t notifyOption) {uint32_t status = tTaskEnterCritical(); // 檢查是否有任務等待if (tEventWaitCount(&mbox->event) > 0){// 如果有的話，則直接喚醒位于隊列首部（最先等待）的任務tTask * task = tEventWakeUp(&mbox->event, (void *)msg, tErrorNoError );// 如果這個任務的優先級更高，就執行調度，切換過去if (task->prio < currentTask->prio){tTaskSched(); }}else{// 如果沒有任務等待的話，將消息插入到緩沖區中if (mbox->count >= mbox->maxCount) {tTaskExitCritical(status);return tErrorResourceFull;}// 可以選擇將消息插入到頭，這樣后面任務獲取的消息的時候，優先獲取該消息if (notifyOption & tMBOXSendFront){if (mbox->read <= 0) {mbox->read = mbox->maxCount - 1;} else {--mbox->read;}mbox->msgBuffer[mbox->read] = msg;}else {mbox->msgBuffer[mbox->write++] = msg;if (mbox->write >= mbox->maxCount){mbox->write = 0;}}// 增加消息計數mbox->count++;}tTaskExitCritical(status);return tErrorNoError; }

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參考資料：

【李述銅】從0到1自己動手寫嵌入式操作系統

總結

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