根據(jù)論文中的要求，我們所需要的經(jīng)度緯度和高度來自GPS信號(hào)的中的GPGGA的數(shù)據(jù)。所以提取這三個(gè)信息主要是對(duì)GPGGA中的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理。

?? ?GPGGA的數(shù)據(jù)格式如下所示：

然后關(guān)于卡爾曼濾波的，也參考我發(fā)你的論文即可。

??? 代碼運(yùn)算如下：

依次點(diǎn)擊維度，維度卡爾曼，經(jīng)度，經(jīng)度卡爾曼，高度，高度卡爾曼，得到如下的結(jié)果：

A01-47

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【GPS信号】GPS信号的读取以及kalman滤波预测的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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