實驗1 單容水箱液位數學模型的測定實驗

1、試驗方案：

水流入量Qi 由調節閥u 控制，流出量Qo 則由用戶通過負載閥R 來改變。被調量為水位H 。分析水位在調節閥開度擾動下的動態特性。

直接在調節閥上加定值電流，從而使得調節閥具有固定的開度。(可以通過智能調節儀手動給定，或者AO 模塊直接輸出電流。)

調整水箱出口到一定的開度。

突然加大調節閥上所加的定值電流觀察液位隨時間的變化，從而可以獲得液位數學模型。

通過物料平衡推導出的公式：

μμk Q H k Q i O ==,

那么 )(1H k k F

dt dH -=μμ， 其中，F 是水槽橫截面積。在一定液位下，考慮穩態起算點，公式可以轉換成

μμR k H dt

dH RC =+。 公式等價于一個RC 電路的響應函數，C=F 就是水容，k H R 0

2=就是水阻。

如果通過對純延遲慣性系統進行分析，則單容水箱液位數學模型可以使用以下S 函數表示：

)

1()(0+=TS S KR S G 。 相關理論計算可以參考清華大學出版社1993年出版的《過程控制》，金以慧編著。

2、實驗步驟：

1) 在現場系統A3000-FS 上，將手動調節閥JV201、JV206完全打開，使下水箱閘板具有

一定開度，其余閥門關閉。

2) 在控制系統A3000-CS 上，將下水箱液位(LT103)連到內給定調節儀輸入端，調節儀輸出端連到電動調節閥(FV101)控制信號端。

3) 打開A3000-CS 電源，調節閥通電。打開A3000-FS 電源。

4) 在A3000-FS 上，啟動右邊水泵(即P102)，給下水箱(V104)注水。

給定值 圖1 單容水箱液位數學模型的測定實驗

總結

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制水槽液位控制,计算机过程控制实验报告单容水箱液位数学模型的测定实验...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。