1. 創建helloSLAM.cpp 實現如下

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
?? ?cout<<"hello SLAM!"<<endl;
?? ?return 0;
}
?

2. 創建CMakeLists.txt

#聲明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
#聲明一個cmake公程
project(HelloSLAM)

#添加一個可執行程序，最終生成的可執行文件是HelloSLAM
#語法:add_executable(程序名 源文件名)
add_executable(HelloSLAM helloSLAM.cpp)

?

文件結構如圖所示。

3. 使用kdevelop導入工程

導入工程。

工程如上圖所示。

4. 構建工程

5. 運行工程

添加運行項。

窗口輸出HelloWorld.

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM-ch2-使用kdevelop创建helloWorld程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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