1. 創建ibHelloSLAM.cpp

#include <iostream>

using namespace std;

void printHello()
{
?? ?cout<<"Hello SLAM!"<<endl;
}

2. 創建libHelloSLAM.h

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_

void printHello();

#endif
?

3. 創建CMakeLists.txt

#聲明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#設置為調試模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "debug")
#聲明一個cmake公程
project(HelloSLAM)

#生成共享庫
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

#添加一個可執行程序
#語法:add_executable(程序名 源文件名)
add_executable(useHello useHello.cpp)

#鏈接共享庫
target_link_libraries(useHello hello_shared)

?

共享庫是以.so結束的，如果希望配置為非共享庫，則修改為

add_library(hello_shared libHelloSLAM.cpp)

?

4. 創建build目錄保存編譯生成的中間文件

創建build目錄的好處在于保存中間生成結果，和源代碼分離。

mkdir build

cmake ..

make

?

5. 運行可執行程序

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM-ch2-cmake中使用库的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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