前言

學(xué)習(xí)stm32 獨(dú)立看門狗(IWDG)接口使用，學(xué)會(huì)用STM32內(nèi)部獨(dú)立看門狗(IWDG)實(shí)現(xiàn)程序異常時(shí)自復(fù)位功能。

STM32F10xxx內(nèi)置兩個(gè)看門狗，提供了更高的安全性、時(shí)間的精確性和使用的靈活性。兩個(gè)看門狗設(shè)備(獨(dú)立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷(僅適用于窗口型看門狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過可配置的時(shí)間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。關(guān)于窗口看門狗的使用，將在第19講介紹。

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示例詳解

基于硬件平臺(tái)： STM32F10C8T6最小系統(tǒng)板， MCU 的型號(hào)是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動(dòng)產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

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從本節(jié)開始，關(guān)于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細(xì)講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統(tǒng)時(shí)鐘樹

IWDG配置(50ms)? 40000*0.05 = 2000 = 4*500

引腳配置

中斷配置（保持默認(rèn)即可）

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工程代碼

在main.c 中加入如下圖所示代碼（不帶喂狗操作）：

和帶喂狗操作

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到此，我們就完成了IWDG的學(xué)習(xí)與使用，上面的程序中，不帶喂狗操作的程序會(huì)定期復(fù)位，可從PA0引看到復(fù)位后對(duì)該引腳的操作波形：

加上喂狗操作后，程序能按原先預(yù)設(shè)的邏輯長時(shí)間運(yùn)行，PA0腳看有脈沖輸出，PA1上的波形變得更加有序和統(tǒng)一：

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OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見！同時(shí)如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個(gè)公眾號(hào)的同學(xué)們記得加關(guān)注了，每天都會(huì)有技術(shù)干貨推出！！

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下載|STM32基礎(chǔ)系列教程18

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 基础系列教程 18 – IWDG的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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