前言

學(xué)習(xí)stm32 窗口看門狗(WWDG)接口使用，學(xué)會(huì)用STM32內(nèi)部窗口看門狗(WWDG)接口實(shí)現(xiàn)程序異常時(shí)自復(fù)位功能。WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)（PCLK1除以4096 = 36M/4096 = 8.789K）,通過(guò)可配置的時(shí)間窗口來(lái)檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過(guò)遲或過(guò)早的操作。

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窗口看門狗通常被用來(lái)監(jiān)測(cè)，由外部干擾或不可預(yù)見(jiàn)的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位變成0前被刷新，看門狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口寄存器數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。

WWDG主要特性

● 可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器

● 條件復(fù)位

─ 當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40， (若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。

─ 當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載， (若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。見(jiàn)0。

● 如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷(EWI)，它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。

有關(guān)更多的WWDG的信息可參考STM32具體芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)！

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示例詳解

基于硬件平臺(tái)： STM32F10C8T6最小系統(tǒng)板， MCU 的型號(hào)是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動(dòng)產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

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本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

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從本節(jié)開(kāi)始，關(guān)于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細(xì)講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

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系統(tǒng)時(shí)鐘樹(shù)

WWDG配置(50ms)? 1000/(36M/4096/8) *64 ≈ 58.25ms

圖中所示配置方式是窗口看門狗的特殊應(yīng)用，相當(dāng)于IWDG,其刷新操作也可以任意進(jìn)行，當(dāng)，但有點(diǎn)不是原來(lái)WWDG的味道了，所以我們改用下的面的配置方式來(lái)操作：

引腳配置

中斷配置（保持默認(rèn)即可）

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工程代碼

在main.c 中加入如下圖所示代碼（不帶喂狗操作）：

和帶喂狗操作

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到此，我們就完成了IWDG的學(xué)習(xí)與使用，上面的程序中，不帶喂狗操作的程序會(huì)定期復(fù)位，可從PA0引看到復(fù)位后對(duì)該引腳的操作波形：

加上喂狗操作后，程序能按原先預(yù)設(shè)的邏輯長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，PA0腳看有脈沖輸出，PA1上的波形變得更加有序和統(tǒng)一：

對(duì)于窗口看門狗，如果我們?cè)诜谴翱跁r(shí)間內(nèi)喂狗操，對(duì)應(yīng)的代碼如下：

對(duì)應(yīng)的波形如下(程序運(yùn)行起來(lái)不斷復(fù)位)：

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OK,本期實(shí)驗(yàn)完成！下期見(jiàn)！同時(shí)如果大家有什么疑問(wèn)或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個(gè)公眾號(hào)的同學(xué)們記得加關(guān)注了，每天都會(huì)有技術(shù)干貨推出！！

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下載|STM32基礎(chǔ)系列教程19

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 基础系列教程 19 – WWDG的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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