STM32 进阶教程 1 - micropython 移植
前言
Python是一種解釋型、面向對象、動態數據類型的高級程序設計語言。
Python 是一個高層次的結合了解釋性、編譯性、互動性和面向對象的腳本語言。具有如下特點：
1.易于學習：Python有相對較少的關鍵字，結構簡單，和一個明確定義的語法，學習起來更加簡單。
2.易于閱讀：Python代碼定義的更清晰。
3.易于維護：Python的成功在于它的源代碼是相當容易維護的。
4.一個廣泛的標準庫：Python的最大的優勢之一是豐富的庫，跨平臺的，在UNIX，Windows和Macintosh兼容很好。
5.互動模式：互動模式的支持，您可以從終端輸入執行代碼并獲得結果的語言，互動的測試和調試代碼片斷。
6.可移植：基于其開放源代碼的特性，Python已經被移植（也就是使其工作）到許多平臺。
7.可擴展：如果你需要一段運行很快的關鍵代碼，或者是想要編寫一些不愿開放的算法，你可以使用C或C++完成那部分程序，然后從你的Python程序中調用。
8.數據庫：Python提供所有主要的商業數據庫的接口。
9.GUI編程：Python支持GUI可以創建和移植到許多系統調用。
10.可嵌入:?你可以將Python嵌入到C/C++程序，讓你的程序的用戶獲得"腳本化"的能力。
MicroPython 是Python 3編程語言的一種精簡而高效的實現，它包含Python標準庫的一個小子集，并且經過優化，可以在微控制器和受限環境中運行。MicroPython包含了許多高級特性，比如交互式提示符、任意精確整數、閉包、列表理解、生成器、異常處理等等。但是它足夠緊湊，可以在256k的代碼空間和16k的RAM中運行。MicroPython的目標是盡可能與普通Python兼容，允許您輕松地將代碼從桌面轉移到微控制器或嵌入式系統。
本節將帶領大家在STM32F407ZET6開發板上移植micropython,讓python的優點進入到單片機，進入到嵌入式程序開發層次！
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示例詳解
基于硬件平臺： 正點源子的stm32f4 探索者開發板，MCU 的型號是?STM32F4ZET6。首先筆者使用的實驗環境為WIN10+Ubuntu14.04(虛擬機，安裝了python2.7 )。所用到的工具有JFLAH, PUTTY, ST_DFU工具（非必需）。
ST_DFU 工具下載：http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-215019
Putty工具下載：https://www.putty.org/
Jflasha工具下載（配合JLINK使用）: https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack
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本示例所用的開發板及部分原理圖：
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sudo apt-get install git
下載micropythonid源碼（速度與網絡速度有關，幾分鐘到幾個小時都有可能）：
git clone https://github.com/micropython/micropython
下載完成后，在home目錄下可以看到多了一個micropython文件夾：
在ports/stm32/boards下看到micropython支持的處理器或開發板:
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在終端中依次輸入如下命令完成交叉編譯器的安裝：
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
進入到micropython目錄,并列出其內容：
cd micropython
ls
進入ports/stm32/boards目錄，我們開發板芯片型號是STM32F407ET6, 最相近有F4 系列即STM32F4DISC。復制STM32F4DISC并重重命名為MYBOARD:
cd ports/stm32/boards
cp -r STM32F4DISC MYBOARD
回到源碼目錄micropython下，進入mpy-cross目錄，先編譯MicroPython cross-compiler（很多開發板需要先編譯好mpy-cross 然后才能成功編譯Micropython ）：
cd mpy-cross
make
接下來就可以編譯Micropython了，回到micropython輸入下列命令下源碼中的一些子模塊submoudle下載下來：
git init
git submodule update –init （跟網絡速度有關，要點時間）
（筆者電腦之前已初始化過，很快便完成了）
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進入stm32目錄下編譯執行，生成我們所需要的固件DFU或者HEX形式的：
cd ports/stm32/
make BOARD=MYBOARD PYTHON=python2
BOARD=MYBOARD是用于指定要編譯的開發板， PYTHON=python2是因為筆者電腦安裝的python是2.7版本的，如果安裝的是python3,該參數可以省略（見redme.md文件）。
如上圖，編譯成功，在stm32目錄下會生成一個build-MYBOARD文件夾：
在文件夾中有對應的燒入或升級文件：
Firmware.elf, firmware.hex是用于燒錄的完整固件，firmware0.bin是bootLoader程序文件，firmware1.bin是程序app文件，firmware.dfu是配合ST-DFU工具用的app文件。
本實現我們用jlink工具直接燒錄firmware.hex文件來下載程序到開發板，關于DFU的使用請參考筆者的“STM32 基礎系列教程 28 - USB_DFU”一節內容：
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將firmware.hex復制到WIN10系統，在win10環境下打開jflah工具，選擇創建新工程后點“start j-flash”
選擇對應開發板對應的芯片型號，操作如下：
直接OK后，選擇File-Open data file … 打開剛復制過來的firmware.hex文件：
將jlink工具接上電腦，與開發板連接好，開發板供電接好，完整的接線如下圖（當前步驟只是燒錄，只要求JLINK與開發板連接好并開發板正常供電即可）：
在jflash工具菜單中的Options選項中選擇Project Seting命令，在彈出的對話框中選中Production標簽頁并勾選其中的Start application 選項：
依次執行 Target 菜單中的Connect 及 Production Programming 命令，完成對芯片的連接與編程操作，編程完成后彈出如下提示：
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程序運行后在電腦資源管理器中會多一個USB 串行設備串口，如下圖中的COM24,
如果你的電腦中沒有出現USB串行設備，而是多了一下STM32_BOOTloader設備，這可能是能的電腦上的打開了開發板上的USB_232串口 導致，這時需在PC上先關閉該串口（找到對應的串口工具，關閉串口先），然后按下開發板上的復位鍵即可。
程序正常跑起來后，在WIN10系統下按WIN+E快捷鍵，在彈出的資源管理器中可以看到電腦上多了個pybFLAHS盤：
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安裝并打開PUTTY工具，指令剛設置管理器中看到的USB 串行設備，打開串口，連接開發板：
成功連接，并且輸出對應的提示信息，哈哈，大功完成一半：
下面就是來輸入命令驗證一下：
Help()
加減乘除運算：
操作IO口：
mypin.high()
mypin.low()
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隨機數產生：
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本次的基于micropython的移植教程就完成了，關于micropython的更多介紹與教程可以去：http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/quickref.html#timers，有興趣的同學或有實際應用案例的同學可以好好研究與利用一下。本節內容只是成功移植了micropython，但是針對于本實例所用的開發板，還有很多功能是用不了的，比如不支持GPIOFK口的操作，LED控制的端口不對，UART1使用不了等等，下一節，將給大家介紹如何針對于我們的實驗平臺，一一的解決上面的問題。
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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！
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可參考博文：https://blog.csdn.net/bobo184/article/details/84174990
《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 1 - micropython 移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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