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前言

Python是一種解釋型、面向對象、動態數據類型的高級程序設計語言。

Python 是一個高層次的結合了解釋性、編譯性、互動性和面向對象的腳本語言。具有如下特點：

1.易于學習：Python有相對較少的關鍵字，結構簡單，和一個明確定義的語法，學習起來更加簡單。

2.易于閱讀：Python代碼定義的更清晰。

3.易于維護：Python的成功在于它的源代碼是相當容易維護的。

4.一個廣泛的標準庫：Python的最大的優勢之一是豐富的庫，跨平臺的，在UNIX，Windows和Macintosh兼容很好。

5.互動模式：互動模式的支持，您可以從終端輸入執行代碼并獲得結果的語言，互動的測試和調試代碼片斷。

6.可移植：基于其開放源代碼的特性，Python已經被移植（也就是使其工作）到許多平臺。

7.可擴展：如果你需要一段運行很快的關鍵代碼，或者是想要編寫一些不愿開放的算法，你可以使用C或C++完成那部分程序，然后從你的Python程序中調用。

8.數據庫：Python提供所有主要的商業數據庫的接口。

9.GUI編程：Python支持GUI可以創建和移植到許多系統調用。

10.可嵌入:?你可以將Python嵌入到C/C++程序，讓你的程序的用戶獲得"腳本化"的能力。

MicroPython 是Python 3編程語言的一種精簡而高效的實現，它包含Python標準庫的一個小子集，并且經過優化，可以在微控制器和受限環境中運行。MicroPython包含了許多高級特性，比如交互式提示符、任意精確整數、閉包、列表理解、生成器、異常處理等等。但是它足夠緊湊，可以在256k的代碼空間和16k的RAM中運行。MicroPython的目標是盡可能與普通Python兼容，允許您輕松地將代碼從桌面轉移到微控制器或嵌入式系統。

本節將帶領大家在STM32F407ZET6開發板上移植micropython,讓python的優點進入到單片機，進入到嵌入式程序開發層次！

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示例詳解

基于硬件平臺： 正點原子的stm32f4 探索者開發板，MCU 的型號是?STM32F4ZET6, 首先筆者使用的實驗環境為WIN10+Ubuntu14.04(虛擬機，安裝了python2.7 )。所用到的工具有JFLAH, PUTTY, ST_DFU工具（非必需）。

ST_DFU 工具下載：http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-215019

Putty工具下載：https://www.putty.org/

Jflasha工具下載（配合JLINK使用）: https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack

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本示例所用的開發板及部分原理圖：

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在上一講中我們成功完成了micropython的移植工作，但是在使用后發現通過pyb.LED(1).on() 命令控制不了板子上的LED。通過UART(1).write(‘hello’) 也無法操作串口，還報錯。這些問題要怎么解決了，本節將以我手中的這個開發板主例帶領大家一一解決上面問題。

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LED控制問題，在putty窗口給開發板發命令，發現命令執行成功，但LED無動作：

原因很簡單，可能是先前編譯的micropython固件對LED引腳的定義與我們的開發板不符，這里我們直接用Pin腳控制方式來控制一下看看效果：

這次直接說PF9沒有定義，好吧，先這樣，我們看看串口1功能:

出現串口1不存在錯誤，接著試一下發現串口2，3，6，可用，1，4，5不可用：

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針對上面的問題，現在我們來逐個解決，首先是LED控制無效問題，我們到mircopython/ports/stm32/boards/MYBOARD文件夾下看到有如下幾個文件：

其中mpconfigboard.h是板子接口配置文件，用vi工具或gedit工具打開它，將對應位置代碼按下圖所示進行修改：

打開mpconfigboard.mk 發現會用到boards/stm32f405_af.csv和boards/stm32f405.ld 以及boards/common_ifs.ld三個文件：

最后打開pins.csv文件，在文件末尾加入PF9,PF10引腳的定義：

完成以上修改之后，CTRL+ALT+T 打開終端，輸入命令：

cd micropython/ports/stm32/

make BOARD=MYBOARD PYTHON=python2

重新編譯工程，并將編譯成功后的firmware.hex復制到win10環境下，按上一講的步驟將新固件燒錄到開發板中。

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c) 再次驗證,打開PUTTY,連接上開發板：

依次執行命令，發現無論是通過Pin腳還是通過LED都可控制LED的亮和滅了，第一講中出現的各種報錯也沒有了：

串口一的使用也是可以用了，通過python命令成功控制串口1輸出數據：

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本次的基于micropython的移植教程就完成了，關于micropython的更多介紹與教程可以去：http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/quickref.html#timers，有興趣的同學或有實際應用案例的同學可以好好研究與利用一下。

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

文中源碼資料下載，在公眾號里給十三發消息:

下載|STM32進階教程2

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 2 - micropython 使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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