前言

nRF5X系列芯片引入了TASK和EVENT這2個全新的概念。

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TASK，可以理解為DMA,但DMA更側重數據傳輸，而TAST則是預定功能的觸發操作:

可以理解為執行某個特定任務的一段代碼的集合，但不需要CPU參與。比如nRF5X中有一個很常用的TASK---TOGGLE。TOGGLE我們暫時翻譯為”翻轉”，它的功能就是在指定的引腳，把輸出的電平翻轉一次。比如當前引腳的電平為”高”，執行完TOOGLE這個任務以后，引腳的電平會變為”低”。而假如使用傳統的51或者PIC單片機來實現翻轉電平的功能，則需要執行以下3個步驟：

讀取當前引腳的電平

異或取反電平

輸出取反的電平

??? 比較下來，是不是覺得使用TASK很方便，同時效率也很高？你只需啟動這個TASK，硬件自動幫你執行后續的操作。

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EVENT:

?? 可以簡單地理解為類似中斷一樣的東西，當指定引腳檢測到指定的電平變化或者指定的電平，會產生一個EVENT，通知CPU。

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GPIOTE

GPIOTE為GPIO TASKS AND EVENTS的縮寫，它是NRF5X芯片集成的一個獨立的功能模塊。GPIOTE有4個通道，GPIO中的任何一個引腳都可以使用這4個通道中的一個。

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有了這個功能模塊GPIO就可以使用GPIOTE里面TASK和EVENT的功能。要提醒一下，當GPIO使用了GPIOTE模塊以后，GPIO中用來管理輸出輸入的OUT、IN寄存器將失效，此時只能通過GPIOTE模塊里面的OUT TASK和IN EVENT來輸出或者獲取引腳的輸入電平 。只有當GPIOTE功能禁止掉，我們才可以像使用普通的GPIO一樣使用它。我們可以啟動TASK，輸出想要的電平；也可以使能EVENT，當引腳上有我們想要的電平的時候，通過EVENT獲取通知。關于OUT、IN寄存器的介紹請參考上一節的內容。當GPIO引腳使能了TASK，那么該引腳將會被設置為輸出模式；當GPIO引腳使能了EVENT,那么該引腳將會被設置為輸入模式。假如在使能GPIOTE之前執行過GPIO的配置，這些配置將會被忽略。

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GPIOTE模塊提供的TASKS包括：

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SET(輸出高電平)

CLEAR(輸出低電平)

TOGGLE(取反)

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?? GPIOTE可以產生的EVENTS包括：

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RISING EDGE(上升沿)

FAILLING EDGE(下降沿）

ANY CHANGE(電平的變化)

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本節我們將用GPIOTE實現按鍵點燈操作，通過操作按鍵來實現LED燈的亮滅控制，只需要配置好功能代碼即可。

示例詳解

基于硬件平臺： nrf51822ek_tm開發板。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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工程創建：

打開KEIL,新建一個空工程：Project->New uVision Project

工程名為nrfxx-gpiote確認后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok

在彈出的對話框中勾選CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51 Series字樣的)；在nrf_device中勾選nrf_gpio, nrf_gpiote,nrf_delay.

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OK之后工程自動生成如下代碼：

新建一個空白文檔，保存為main.c,并加入工程中：

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工程代碼

OK之后在man.c中加入如下代碼：

配置工程，選擇使用MicroLIB庫，可以減小程序體積：

加入NRF51定義，并選擇化等級3，可以減小程序體積，但仿真運行時可能會出現與代碼順序不一致現象：

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調試工具選擇J-LINK,并將接口設置為SW口勾選下載程序后自動復位及運行：

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編譯工程,仿真調試-》全速運行并在GPIOTE_IRQHandler中放入一個斷點：

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按下按鍵，程序成功進入到中斷函數中：

清除所有斷點，繼續按按鍵發現可以實現用按鍵觸發LED亮滅操作了，是不是很簡單呢！！當然這里只是個示例，實際實驗過的朋友會發現上面這種處理方式感覺LED并不受控，有時按一下會翻轉，有時測不會，這是因為機械按鍵抖動引起的，大家可以加入一些防抖操作即可解決。

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的一起学nRF51xx 3 -  gpiote的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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