前言

上一節我們講過nrf51822的gpiote功能，利用GPIOte的Event，中斷，和Task做了一個簡單的用按鍵控制LED的實驗，其間用到了中斷，涉及到中斷的開啟，優先級設置，中斷響應函數的實現等等，

nrf51822 cpu使用的是M0核心，其中斷的控制也是由內部的NVIC模塊進行控制，關于NVIC的詳細操作如果有STM32開發基礎的話，這邊基本也不會有會什么障礙，本節將會以上一講gpiote的代碼為例，重點給大家介紹始何在 nrf51822 中實現中斷操作。

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示例詳解

基于硬件平臺： nrf51822ek_tm開發板。

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本示例所用的最小系統板原理圖：

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工程創建：

打開KEIL,新建一個空工程：Project->New uVision Project

工程名為nrfxx-Int確認后按下圖選擇芯片為nrf51822_xxAA->ok

在彈出的對話框中勾選CMSIS中的CORE；Device中的Startup(后面有nrf51 Series字樣的)；在nrf_device中勾選nrf_gpio, nrf_gpiote,nrf_delay.

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OK之后工程自動生成如下代碼：

新建一個空白文檔，保存為main.c,并加入工程中：

配置工程，選擇使用MicroLIB庫，可以減小程序體積：

加入NRF51定義，并選擇化等級3，可以減小程序體積，但仿真運行時可能會出現與代碼順序不一致現象：

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調試工具選擇J-LINK,并將接口設置為SW口勾選下載程序后自動復位及運行：

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工程代碼

OK之后在man.c中加入如下代碼：

下面重點解析一下實現中斷響應的相關代碼：

首先我們用到的是GPIOTE模塊及其中斷，打開arm_startup_nrf51.s文件，找到GPIOTE模塊對應的中斷響應函數GPIOTE_IRQHandler:

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復制GPIOTE_IRQHandler到main.c ,并補齊形參及返回值，加入響應代碼：

然后在main函數使能中斷：

????? NVIC_SetPriority(GPIOTE_IRQn, 1);???????????? // 設置中斷優先級

????? NVIC_ClearPendingIRQ(GPIOTE_IRQn);??????? ?? // 清除中斷標志

????? NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);?????????????? // 使能中斷 – 必需

????? __enable_irq();????????????????????????????? // 開啟全局中斷 – 默認也是開的

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其中GPIOTE_IRQn為 GPIOTE_IRQHandler 中將 “Handler”變成”n”即可，上面四行代碼中，其實就第三行是必需，其它三行在本例為非必需代碼。

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編譯工程,仿真調試-》全速運行并在GPIOTE_IRQHandler中放入一個斷點：

按下按鍵，程序成功進入到中斷函數中：

可以看到NRF中斷的操作與STM32 的mcu很類似，就三步，開總中斷，使能指定中斷，實現中斷響應函數，其它模塊的中斷操作也是類似。

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OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，會有不定期技術干貨推出！！

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總結

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