前言

????? 磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上為控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示:

上一講成功實現了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的電機控制代碼工程的生成，及電機參數調試工作，成功讓電機運轉起來，本節給大家介紹使用ST 電機庫中的電機控制接口函數實現對電機的轉動控制。

本節所用電機為2836無刷電機,電機有兩組線（hall傳感器線和電機三相線）,工作電壓24V，最大轉速12000rpm：

示例詳解

本節用到ST官方推出的NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 開發板。

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準備操作

按下圖接好跳線端子：

本節的MotorControl Workbench工程直接用第17講的即可，直接復制上一講生生成工程文件及代碼工程文件，改名為Motor18：

進入MDK-ARM目錄，打開keil 工程：

在man.c中加入如下讓電機運轉功能代碼：

勾選下載選項中的復位和運行選項:

直接編譯工程，編譯無誤后，下載并運行代碼，發現電機成功轉動起來了，有了上一節基本，電機的參數已調提差不多，所以本節電機轉動后也是比較平穩。

在程序中按F12可以跳轉到電機接口原型申明及功能與參數說明，如下圖：

更多的電機控制接口可查看MC_api.c及MC_interface.c文件!!基本上ST的電機庫所有電機控制接口都是在這兩個源文件中。

當然也可以通過在線調試(debug)方式,調試電機與查看電機控制的相關參數：

ST電機庫將電機相關的所有參數都集中到一個結構體中，這樣很方便調試觀察 ，變量名字也很好看出其涵義。應該說，使用ST電機庫控制電機真的不難。

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OK,本期實驗完成！本節內容到此結束，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關注了，每天都會有技術干貨推出！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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