最近有一個項目基于STM32F446ZE MCU使用FREERTOS操作系統開發，之前有部分功能代碼是基于MCU裸機開發的，移植過程種發現程序老出錯，DEBUG模式條件發現程序停在了HardFault_Handler中斷服務程序中：

查看對應的錯誤報告顯示BFARVALID和PRECISERR錯：

查看了兩個錯誤的對應說明（感覺還是不知道是什么原因）：

通過將任務逐個屏蔽，然后代碼塊逐個屏蔽方式最終定位到了一下函數，函數中對一個結構體對像進行了賦值操作后就會觸發該錯誤，這些代碼都是之前要無FREERTOS時運行好好的，現在就會出現這個錯：

思考好久，可以是任務堆棧太小導致，于試償試將任務堆棧從128增加到512，

編譯下載運行OK,果然不再出錯了。

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長了教訓！記錄一下問題分析過程，也為后續類似的問題提供思路。

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順便記錄了一下在調試過程中遇到的另一個硬件錯INVSTATE,對應的解釋如下，

我是因為數組越界超作也產生該錯誤，如下圖，當message->len > 8 時，如果沒有下面紅框中的長度限制，就有可能在memcpy函數中引起數組越界產生INVSTATE硬件錯！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的经验教训 | STM32 异常之BFARVALID，PRECISERR，INVSTATE的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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