PS2搖桿

PS2 搖桿一般可以用來控制小車等等，其構造主要就是兩個10K 的電位器，還有一個按鍵開關。五個端口分別為VCC，X，Button，Y，GND。

實驗接線圖

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以下為參考程序代碼：
#include <LiquidCrystal.h> //調用arduino 自帶的LiquidCrystal 庫
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//設置接口
int xpotPin = 0; //設置模擬口0 為X 的信號輸入端口
int ypotPin = 1; //設置模擬口1 為Y 的信號輸入端口
int xval=0; //設置變量
int yval=0;
void setup()
{
pinMode(xpotPin,INPUT);//
pinMode(ypotPin,INPUT);//
lcd.begin(16, 2); //初始化LCD
delay(1000); //延時1000ms
}
void loop ()
{
xval = analogRead(xpotPin); //xval 變量為從0 信號口讀取到的數值
yval = analogRead(ypotPin); //yval 變量為從1 信號口讀取到的數值
lcd.clear(); //清屏
lcd.setCursor(0, 0) ; //設置光標位置為第一行第一個位置
lcd.print(“X=”); //使屏幕顯示文字X=
lcd.print(xval);
lcd.setCursor(7, 0) ; //設置光標位置為第一行第八個位置
lcd.print(“Y=”); //使屏幕顯示文字Y=
lcd.print(yval);
delay(100); //延時0.1 秒，這里也就是刷新速度。
}

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實驗效果

推動搖桿時，電位器阻值發生變化，相應的電壓也會發生變化，液晶屏上的數字就是每一個軸的電壓數字輸出。

程序代碼

#include <LiquidCrystal.h> //調用arduino自帶的LiquidCrystal庫 LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//設置接口 int xpotPin = 0; //設置模擬口0為X的信號輸入端口 int ypotPin = 1; //設置模擬口1為Y的信號輸入端口 int xval=0; //設置變量 int yval=0; void setup() {pinMode(xpotPin,INPUT);//pinMode(ypotPin,INPUT);//lcd.begin(16, 2); //初始化LCDdelay(1000); //延時1000ms } void loop () { xval = analogRead(xpotPin); //xval變量為從0信號口讀取到的數值yval = analogRead(ypotPin); //yval變量為從1信號口讀取到的數值lcd.clear(); //清屏lcd.setCursor(0, 0) ; //設置光標位置為第一行第一個位置lcd.print("X="); //使屏幕顯示文字X=lcd.print(xval);lcd.setCursor(7, 0) ; //設置光標位置為第一行第八個位置lcd.print("Y="); //使屏幕顯示文字Y=lcd.print(yval); delay(100); //延時0.1秒，這里也就是刷新速度。 }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ardino基础教程 22_PS2摇杆的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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