實驗二十三：步進電機

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。你可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

下面這個就是本次實驗使用的步進電機

使用步進電機前一定要仔細查看說明書，確認是四相還是兩相，各個線怎樣連接，本次實驗使用的步進電機是四相的，不同顏色的線定義如下圖：

• 減速步進電機
• 直徑：28mm
• 電壓：5V
• 步進角度：5.625 x 1/64
• 減速比：1/64
• 5 線4 相 可以用普通uln2003 芯片驅動，也可以接成2 相使用

該步進電機空載耗電在50mA 以下，帶64 倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅動重負載，極適合開發板使用。注意：此款步進電機帶有64 倍減速器，與不帶減速器的步進電機相比，轉速顯得較慢，為方便觀察，可在輸出軸處粘上一片小紙板。

步進電機(五線四相）驅動板(UL2003)試驗板
步進電機驅動板(UL2003)試驗板

外形尺寸：31×35mm

實驗接線圖

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把代碼下載到arduino 控制板中看看效果
參考程序代碼如下：
/*

• 步進電機跟隨電位器旋轉
• (或者其他傳感器)使用0 號模擬口輸入
• 使用arduino IDE 自帶的Stepper.h 庫文件
  */
  #include <Stepper.h>
  // 這里設置步進電機旋轉一圈是多少步
  #define STEPS 100
  // attached to 設置步進電機的步數和引腳
  Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
  // 定義變量用來存儲歷史讀數
  int previous = 0;
  void setup()
  {
  // 設置電機每分鐘的轉速為90 步
  stepper.setSpeed(90);
  }
  void loop()
  {
  int val = analogRead(0); // 獲取傳感器讀數
  stepper.step(val - previous);// 移動步數為當前讀數減去歷史讀數
  previous = val;// 保存歷史讀數
  }

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實驗結果

步進電機緩慢的轉動。

程序代碼

/* * 步進電機跟隨電位器旋轉 * (或者其他傳感器)使用0號模擬口輸入 * 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件*/ #include <Stepper.h> // 這里設置步進電機旋轉一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to設置步進電機的步數和引腳 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // 定義變量用來存儲歷史讀數 int previous = 0; void setup() {// 設置電機每分鐘的轉速為90步stepper.setSpeed(90);} void loop(){ int val = analogRead(0); // 獲取傳感器讀數 stepper.step(val - previous);// 移動步數為當前讀數減去歷史讀數 previous = val;// 保存歷史讀數}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ardino基础教程 23_步进电机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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