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【控制】系统典型环节及其拉氏变换并绘制阶跃响应曲线和脉冲响应曲线

發(fā)布時間:2025/4/5 windows 39 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【控制】系统典型环节及其拉氏变换并绘制阶跃响应曲线和脉冲响应曲线 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

最小相位環(huán)節(jié)有下列七種:
拉氏變換原理講解參考:【控制】拉普拉斯拉氏變換原理分解理解

NumNameF(s)f(t)
1比例環(huán)節(jié)K(K>0)K\ (K>0)K?(K>0)δ(t)\delta(t)δ(t)
2慣性環(huán)節(jié)1Ts+1(T>0)\frac{1}{Ts+1}\ (T>0)Ts+11??(T>0)1T?e?tT\frac{1}{T}*e^{-\frac{t}{T}}T1??e?Tt?
3一階微分環(huán)節(jié)Ts+1Ts+1Ts+1===
4振蕩環(huán)節(jié)1s2ωn2\frac{1}{\frac{s^2}{\omega_n^2}}ωn2?s2?1?===
5二階微分環(huán)節(jié)$$$$
6積分環(huán)節(jié)1s\frac{1}{s}s1?1(t)1(t)1(t)
7微分環(huán)節(jié)sssdirac(1,t)dirac(1, t)dirac(1,t)

非最小相位環(huán)節(jié)共有五種:

From: 自動控制原理第6版-P184

總結(jié)

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