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第2章-周期間歇脈沖控制下多智能體系統一致性

• • 2.1 引言
  • 2.2 預備知識
  • • • • • Lipschitz 條件
  • 2.3 問題描述與分析
  • 2.4 例子與數值仿真
  • 2.5 本章小結
  • Ref

2.1 引言

線性矩陣不等式 (LMI) 矩陣理論

Lyapunov-Rozumikhin 穩定性定理

2.2 預備知識

Hopfiled 混沌神經網絡

細胞神經網絡

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Lipschitz 條件

Lipschitz 條件，即利普希茨連續條件（Lipschitz continuity）。
其定義為：對于函數f(x),若其任意定義域中的 $x_1,x_2$，都存在 $L>0$，使得 $$|f(x_1)?f(x_2)|\le L|x_1?x_2|$$
其中，$L$ 稱為 Lipschitz 常數。

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Dirac 函數

間歇脈沖控制策略

克羅尼克積 (Kronecker)

2.3 問題描述與分析

在均方下也是同步的

Schur 補引理

計算復雜度為 $O(n^3)$

2.4 例子與數值仿真

2.5 本章小結

Ref

[5] Lu J, Ho D, Cao J. A unified synchronization criterion for implusive dynamical networks[J]. Automatica, 2010, 46(7):1215-1221.

[7]

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總結

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