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第3章-有向二階多智能體系統脈沖一致性

• • 3.1 引言
  • 3.2 預備知識
  • 3.3 問題描述與分析
  • • 3.3.1 具有固定拓撲的多智體系統一致性
    • 3.3.2 具有切換拓撲的多智體系統一致性
  • 3.4 例子與數值仿真
  • 3.5 本章小結

3.1 引言

3.2 預備知識

通過圖的鄰接矩陣就可以唯一確定網絡的拓撲結構。

這里引入脈沖控制策略，使得每個節點將在某些固定時刻更新自己的位置和速度信息。

$h(t)$ 是 Dirac 函數，即對于 $t=0$，有 $h(t)=0$，并且 ${\int }_{?\infty }^{+\infty }h(t)dt=1$。

Dirac 函數有一個基本性質，即對于 $\epsilon =0$，${\int }_{a?\epsilon }^{a+?}h(t)\delta (t?a)dt=h(a)$。

在很多實際情況中，Dirac 函數通常用來模擬高且窄的函數，如脈沖。

雙重隨機矩陣

如果非負矩陣 $C\in {\mathbb{R}}^{n\times n}$ 滿足條件 $C1=1$，那么就認為該矩陣是隨機矩陣。

對于方陣 $C\in {\mathbb{R}}^{n\times n}$，如果滿足 $C$ 及其轉置 $C^T$ 都是隨機矩陣，那么就認為方陣 $C$ 是雙重隨機矩陣。

3.3 問題描述與分析

3.3.1 具有固定拓撲的多智體系統一致性

3.3.2 具有切換拓撲的多智體系統一致性

3.4 例子與數值仿真

3.5 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第3章-有向二阶多智能体系统脉冲一致性的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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