【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-目录
生活随笔
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【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-目录
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目錄-《多無人機協(xié)同控制技術(shù)》-周偉
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- 第1章-多智能體系統(tǒng)一致性問題概述
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| 第1章 | 多無人機協(xié)同控制技術(shù)概述 |
| 第2章 | 多無人機協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu) |
| 第3章 | 面向協(xié)同控制的無人機單機控制 |
| 第4章 | 基于 PID 的無人機編隊運動控制策略 |
| 第5章 | 基于滑??刂频臒o人機編隊運動控制策略 |
| 第6章 | 基于預(yù)測控制的無人機編隊運動控制策略 |
| 第7章 | 基于多模型預(yù)測控制的無人機編隊運動控制策略 |
| 第8章 | 危險狀態(tài)下的無人機編隊運動控制策略 |
| 第9章 | 單無人機目標(biāo)跟蹤飛行控制策略 |
| 第10章 | 多無人機協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行控制策略 |
| 第11章 | 多無人機協(xié)同航跡規(guī)劃方法 |
| 第12章 | 基于 Multi-Agent 的多無人機協(xié)同控制仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn) |
第1章-多智能體系統(tǒng)一致性問題概述
總結(jié)
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