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【控制】第9章-單無人機目標跟蹤飛行控制策略

• • 9.1 單無人機目標跟蹤控制系統設計思路
  • 9.2 無人機飛行姿態控制
  • • 9.2.1 無人機運動模型
    • 9.2.2 非線性模型線性化
    • 9.2.3 姿態控制器的設計
  • 9.3 無人機自主導航控制
  • • 9.3.1 航線跟蹤
    • 9.3.2 航線切換
  • 9.4 基于模糊階梯式的單無人機目標跟蹤預測控制
  • • 9.4.1 單無人機目標跟蹤的運動模型
    • 9.4.2 單無人機目標跟蹤運動的離散模型及預測控制分析
    • 9.4.3 單無人機目標跟蹤的指標優化
    • 9.4.4 單無人機目標跟蹤的滾動優化求解
  • 9.5 仿真實驗
  • • 9.5.1 目標為直線運動時的仿真實驗
    • 9.5.2 目標為機動運動時的仿真實驗
  • 9.6 本章小結

9.1 單無人機目標跟蹤控制系統設計思路

9.2 無人機飛行姿態控制

9.2.1 無人機運動模型

9.2.2 非線性模型線性化

9.2.3 姿態控制器的設計

9.3 無人機自主導航控制

9.3.1 航線跟蹤

9.3.2 航線切換

9.4 基于模糊階梯式的單無人機目標跟蹤預測控制

9.4.1 單無人機目標跟蹤的運動模型

9.4.2 單無人機目標跟蹤運動的離散模型及預測控制分析

9.4.3 單無人機目標跟蹤的指標優化

9.4.4 單無人機目標跟蹤的滾動優化求解

9.5 仿真實驗

9.5.1 目標為直線運動時的仿真實驗

9.5.2 目標為機動運動時的仿真實驗

9.6 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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