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第10章-多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行控制策略

• • 10.1 多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行控制策略
  • 10.2 協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行運(yùn)動(dòng)建模
  • 10.3 基于粒子群優(yōu)化的協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行預(yù)測控制
  • • 10.3.1 多無人機(jī)目標(biāo)跟蹤離散模型及預(yù)測控制分析
    • 10.3.2 確定預(yù)測性能指標(biāo)
    • 10.3.3 多目標(biāo)優(yōu)化的單目標(biāo)優(yōu)化轉(zhuǎn)化
    • 10.3.4 基于粒子群算法的非線性滾動(dòng)優(yōu)化問題求解
  • 10.4 仿真實(shí)驗(yàn)
  • • 10.4.1 目標(biāo)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)
    • 10.4.2 目標(biāo)為機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)
  • 10.5 本章小結(jié)

10.1 多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行控制策略

10.2 協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行運(yùn)動(dòng)建模

10.3 基于粒子群優(yōu)化的協(xié)同目標(biāo)跟蹤飛行預(yù)測控制

10.3.1 多無人機(jī)目標(biāo)跟蹤離散模型及預(yù)測控制分析

10.3.2 確定預(yù)測性能指標(biāo)

10.3.3 多目標(biāo)優(yōu)化的單目標(biāo)優(yōu)化轉(zhuǎn)化

10.3.4 基于粒子群算法的非線性滾動(dòng)優(yōu)化問題求解

10.4 仿真實(shí)驗(yàn)

10.4.1 目標(biāo)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)

10.4.2 目標(biāo)為機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真實(shí)驗(yàn)

10.5 本章小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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