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【控制】《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第6章-Lurie 型动态网络的簇同步

發布時間:2025/4/5 windows 28 豆豆
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第6章-Lurie 型動態網絡的簇同步

    • 6.1 引言
    • 6.2 問題描述
    • 6.3 無時滯 Lurie 型動態網絡的簇同步
    • 6.4 時滯 LUrie 型動態網絡的簇同步
    • 6.5 Lurie 型動態網絡的簇同步仿真
    • 6.6 本章小結

Lurie 系統是一類由線性動力部分和滿足扇區條件的非線性函數反饋組成的非線性系統,在飛行器控制、液壓伺服控制等領域有著重要作用。

6.1 引言

6.2 問題描述

考慮如下 NNN 個 Lurie 型動態網絡組成的系統:
x˙i(t)=Axi(t)+Bφ(Cxi(t))+ε∑j=1NgijΓxj(t),yi(t)=Cxi(t),i=1,2,?,N,(6-1)\dot{x}_i(t) = Ax_i(t) + B\varphi(Cx_i(t)) + \varepsilon\sum_{j=1}^{N} g_{ij}\Gamma x_j(t), \\ y_i(t) = Cx_i(t), i=1,2,\cdots, N, \tag{6-1}x˙i?(t)=Axi?(t)+Bφ(Cxi?(t))+εj=1N?gij?Γxj?(t),yi?(t)=Cxi?(t),i=1,2,?,N,(6-1)

6.3 無時滯 Lurie 型動態網絡的簇同步

6.4 時滯 LUrie 型動態網絡的簇同步

6.5 Lurie 型動態網絡的簇同步仿真

6.6 本章小結

總結

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