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第3章-多 Agent 協(xié)調(diào)的學(xué)習(xí)與對(duì)策

• • 3.1 引言
  • 3.2 多 Agent 協(xié)調(diào)的理論與方法
  • • 3.2.1 協(xié)調(diào)的基本概念
    • 3.2.2 MAS 協(xié)調(diào)及其理論
  • 3.3 Agent 的學(xué)習(xí)模型與方法
  • • 3.3.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)
    • 3.3.2 Markov 決策過程
    • 3.3.3 Q 學(xué)習(xí)算法
  • 3.4 多 Agent 的協(xié)調(diào)模型
  • • 3.4.1 黑板模型
    • 3.4.2 合同網(wǎng)
    • 3.4.3 通用部分全局規(guī)劃
  • 3.5 多 Agent 協(xié)調(diào)的對(duì)策與學(xué)習(xí)方法
  • • 3.5.1 Markov 對(duì)策概述
    • 3.5.2 沖突博弈
    • 3.5.3 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)
  • 3.6 小結(jié)

3.1 引言

3.2 多 Agent 協(xié)調(diào)的理論與方法

3.2.1 協(xié)調(diào)的基本概念

3.2.2 MAS 協(xié)調(diào)及其理論

3.3 Agent 的學(xué)習(xí)模型與方法

3.3.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)

3.3.2 Markov 決策過程

3.3.3 Q 學(xué)習(xí)算法

3.4 多 Agent 的協(xié)調(diào)模型

3.4.1 黑板模型

3.4.2 合同網(wǎng)

3.4.3 通用部分全局規(guī)劃

3.5 多 Agent 協(xié)調(diào)的對(duì)策與學(xué)習(xí)方法

3.5.1 Markov 對(duì)策概述

3.5.2 沖突博弈

3.5.3 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)

3.6 小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第3章-多 Agent 协调的学习与对策的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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