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• main.c
• timer.c
• timer.h

STM32 的通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動的 16 位自動裝載計數(shù)器（CNT）構(gòu)成。

STM32 的通用定時器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和 PWM）等。

高級定時器：TIME1、TIME8

通用定時器：TIME2～TIME5

基本定時器：TIME6、TIME7

定時器相關(guān)的庫函數(shù)主要集中在固件庫文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件中。

功能函數(shù)

1. TIM3 時鐘使能	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
2. 初始化定時器參數(shù)，設(shè)置自動重裝值，分頻系數(shù)，記數(shù)方式等	voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
3. 設(shè)置 TIM3_DIER 允許更新中斷	void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
使能 TIM3 的更新中斷	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
4. TIM3 中斷優(yōu)先級設(shè)置
5. 允許 TIM3 工作，也就是使能 TIM3	void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
使能定時器 3	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外設(shè)
6. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)	ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
比如，判斷定時器 3 是否發(fā)生更新（溢出）中斷	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}
	void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

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控制寄存器 1（TIMx_CR1）。本實驗我們只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是計數(shù)器使能位，該位必須置 1，才能讓定時器開始計數(shù)。

DMA/中斷使能寄存器（TIMx_DIER）。這里我們同樣只關(guān)心它的第 0 位，該位是更新中斷允許位，本章用到的是定時器的更新中斷，所以該位要設(shè)置為 1，來允許由于更新事件所產(chǎn)生的中斷。

預(yù)分頻寄存器（TIMx_PSC）。該寄存器用設(shè)置對時鐘進行分頻，然后提供給計數(shù)器，作為計數(shù)器的時鐘。

TIMx_CNT 寄存器

自動重裝載寄存器（TIMx_ARR）。

狀態(tài)寄存器（TIMx_SR）。

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本章將通過 TIM3 的中斷來控制 DS1 的亮滅，DS0 和 DS1 的電路在之前已經(jīng)介紹過。而 TIM3 屬于 STM32 的內(nèi)部資源，只需要軟件設(shè)置即可正常工作。

main.c

#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h"int main(void) { delay_init(); // 延時函數(shù)初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2LED_Init(); // 初始化與LED連接的硬件接口TIM3_Int_Init(4999,7199); // 10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms while(1){LED0=!LED0;delay_ms(200); } }

timer.c

#include "timer.h" #include "led.h"//通用定時器中斷初始化 //這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M //arr：自動重裝值。 //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù) //這里使用的是定時器3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 時鐘使能// 定時器 TIM3 初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計數(shù)頻率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 計數(shù)到5000為500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能或者失能指定的TIM中斷// 中斷優(yōu)先級 NVIC 設(shè)置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // TIM3中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 先占優(yōu)先級0級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 從優(yōu)先級3級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIMx外設(shè) }// 定時器 3 中斷服務(wù)程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷 {if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源 {TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源 LED1=!LED1;} }

timer.h

#ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sys.h"void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); #endif

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】定时器中断实验代码详解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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