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• main.c
• pwm.c
• pwm.h

STM32 的定時器除了 TIM6 和 7，其他的定時器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。

高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產(chǎn)生多達(dá) 4 路的 PWM 輸出，這樣，STM32 最多可以同時產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出！

除了上一章的幾個寄存器外，我們還會用到 4 個寄存器：

捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）

捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）

捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）

剎車和死區(qū)寄存器（TIMx_BDTR）

功能函數(shù)

1）開啟 TIM1 時鐘，配置 PA8 為復(fù)用輸出。	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器 3 時鐘
2）設(shè)置 TIM1 的 ARR 和 PSC。
3）設(shè)置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 輸出。	void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
4）使能 TIM1。	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
5）設(shè)置 MOE 輸出，使能 PWM 輸出。	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); // MOE 主輸出使能
6）修改 TIM1_CCR1 來控制占空比。	void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

main.c

#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "pwm.h"int main(void){ u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延時函數(shù)初始化 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口TIM1_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz while(1){delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++;else led0pwmval--; if(led0pwmval>300)dir=0;if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval); } }

pwm.c

#include "pwm.h" #include "led.h"//PWM輸出初始化 //arr：自動重裝值 //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù) void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設(shè)時鐘使能//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80KTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 不分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMxTIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主輸出使能 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1預(yù)裝載使能 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1 }

pwm.h

#ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "sys.h"void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);#endif

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】PWM 输出实验代码详解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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