一. 安裝flirtlib

1. 安裝必要的依賴庫

Boost >= 1.36 (submodules math and graph)
這個有了 Qt4 (for the gui)
這個也有了 Qwt5 for Qt4 (for the gui)
這個要自己裝一下 sudo apt-get install libqwt5-qt4 libqwt5-qt4-dev

??OpenGL (for the gui)

安裝OpenGL Library $ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev安裝OpenGL Utilities $ sudo apt-get install libglu1-mesa-devOpenGL Utilities 是一組建構于 OpenGL Library 之上的工具組，提供許多很方便的函數，使 OpenGL 更強大且更容易使用。 安裝OpenGL Utility Toolkit $ sudo apt-get install libglut-dev Cairo (for drwaing the ransac results)
這個也有了（sudo apt-get install libcairo 然后tab出來）

??? 1 安裝Doxygen

sudo apt-get install doxygen
2 安裝Graphviz

? ? Doxygen使用Graphviz這個工具來繪圖：

sudo apt-get install graphviz

下載flirtlib下來，安裝就可以了

轉載于:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9928573.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的flirtlib 测试过程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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