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编程问答

第十讲 二阶齐次常系数线性ODE(续)

發(fā)布時(shí)間:2025/4/16 编程问答 16 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 第十讲 二阶齐次常系数线性ODE(续) 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

一,特征方程的解r是一對(duì)共軛復(fù)數(shù):

  • 通解:
  • 因?yàn)槭菍?shí)數(shù)解,是復(fù)數(shù),要使方程兩邊相等,必須滿足以下條件:
  • 證明:如果,那么為實(shí)數(shù)
  • 同理:如果,那么為實(shí)數(shù)
    • 將代入通解:(工程上的用法)
    • 變回最初的形式:
  • (利用逆向歐拉公式)
  • 二,逆向歐拉公式:

    三,應(yīng)用:彈簧—質(zhì)量—阻尼系統(tǒng)

    • 如圖
    • o點(diǎn)為平衡位置
    • 標(biāo)準(zhǔn)形式:
    • 設(shè)阻尼常數(shù),彈性常數(shù),表示彈簧振蕩的角速度,
    • 原方程化為:
    • 特征方程:
    • 特征解:
    • 當(dāng)時(shí),阻尼系數(shù),沒有阻尼:
    • 原方程變?yōu)楹喼C振動(dòng)方程:
    • 通解:
    • 利用輔助角公式:
    • 當(dāng)時(shí),必為復(fù)數(shù),模型必產(chǎn)生振蕩:
    • 解圖像:
    • 偽周期,表示周,表示偽角速度,因?yàn)檎穹冀K處于遞減狀態(tài)
    • 如果阻尼系數(shù)c變大,偽角速度會(huì)如何變化?
  • 特征解:
  • 通解:
  • 利用輔助角公式:
  • ,p取決于阻尼系數(shù)c和質(zhì)量m
  • 定理:(勾股定理),取決于阻尼系數(shù)c、彈性系數(shù)k和質(zhì)量m
  • 如果阻尼系數(shù)c變大,p變大,偽角速度變小
  • 振幅和相位滯后取決于初始條件
  • 總結(jié)

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