第一章:1.2.1系统建模
系統(tǒng)建模是研究系統(tǒng)的基礎(chǔ),本節(jié)主要內(nèi)容如下:
系統(tǒng)方程與框圖
系統(tǒng)建模的主要思路如下:
下面我們分別展示一下這兩種方法
微分方程與差分方程
對(duì)于連續(xù)的系統(tǒng),我們往往使用微分方程,而對(duì)于離散的系統(tǒng),我們汪汪汪使用差分方程
系統(tǒng)框圖
如圖這是系統(tǒng)框圖的表示方法,我們?cè)谇懊嬉呀?jīng)介紹了各個(gè)符號(hào)的標(biāo)識(shí)含義.對(duì)于累加器輸出的微分信號(hào),等于他兩個(gè)輸入信號(hào)的和,整理之后可以得到圖片下方顯示的微分方程形式。
對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng),也有同樣的形式:
子系統(tǒng)互聯(lián)
如圖這是子系統(tǒng)互聯(lián)的幾種方式,下面我們分別介紹
串聯(lián)和并聯(lián)比較簡(jiǎn)單,我們不再贅述,這里我們舉一個(gè)反饋的例子
我們還有一個(gè)例子,如圖所示。通過(guò)這個(gè)例子我們可以積累一個(gè)這樣的經(jīng)驗(yàn),也就是我們只需要關(guān)注箭頭上面的各種算式符號(hào)即可,不需要關(guān)注箭頭內(nèi)具體是什么。
如圖所示,這是一個(gè)更為復(fù)雜的系統(tǒng),為了便于分析,我們可以設(shè)置輔助變量。這個(gè)系統(tǒng)有兩個(gè)綜合器,我們可以根據(jù)第一個(gè)綜合器寫出他與輸入變量之間的微分方程,然后我們根據(jù)第二個(gè)綜合器寫出他與輸出變量之間的微分方程
之后我們將中間變量進(jìn)行消除,就可以得到輸入輸出之間的關(guān)系了。我們可以做這樣的一個(gè)操作,之后就可以得出輸入輸出之間的關(guān)系了
顯然這樣不太方便,我們這里介紹一個(gè)更好的方法
對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)也可以按照這個(gè)方法進(jìn)行處理
總結(jié)
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