坐標系轉換

OpenGL中物體建立在各自的局部坐標系【模型坐標系】中，然后經過平移旋轉變換到【世界坐標系】中，然后根據視角的位置和方向轉換到【視角坐標系】中，然后根據投影關系，是正交投影還是透視投影，轉換到【投影坐標系】中，再然后轉換到NDC（Normalized Device Coordinate）【標準設備坐標系】中，再然后轉換到【窗口坐標系】中。

（OpenGL實際處理的是【標準坐標系】中的坐標，也即x、y、z在[-1,1]之間的坐標 ，從【標準坐標系】到【窗口坐標系】之間的轉換由窗口處理程序自動進行轉換，參數設定用glviewport設定。 【視角坐標系】到【標準坐標系】之間一步變換到位，不進行分解。）

每一次坐標轉換其實就是一個矩陣乘法。之所以弄這么多中間坐標系，而不是一次將坐標系轉換到窗口坐標系中，也是為了方便用戶交互操作，將坐標轉換參數解耦。

在之前的一篇文章中（https://i-got-it.blog.csdn.net/article/details/108508526）已經詳細說了【世界坐標系】如何轉換到【視角坐標系】中。

從【視角坐標系】到【標準坐標系】的
具體的公式推導，見http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html
如果被墻了，可以看我另存的一份：http://note.youdao.com/noteshare?id=85a0cc9ce201db0851630892b6311665&sub=F155FD63E67F44CF8A09226629F32D6D

正交投影

透視投影

注意【視角坐標系】是右手坐標系，【標準坐標系】卻是左手坐標系。【標準坐標系】中的z坐標會在OpenGL中的深度測試中用到。注意【標準坐標系】與【視角坐標系】中的z坐標之間的非線性關系：在近裁剪面精度高，在原裁剪面精度低。其實這也符合模型渲染需要，距我們更近的物體前后關系相對準確一些，更加符合實際。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenGL坐标系转化之投影坐标系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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