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初學(xué)STM32，發(fā)現(xiàn)他的時鐘系統(tǒng)有點復(fù)雜(相對于之前學(xué)的51單片機來說)。這是為什么？
–51單片機的I/O口少，外設(shè)簡單，所以時鐘一般來說都是固定的，這也導(dǎo)致了51單片機應(yīng)用場景的局限性。
–stm32單片機之所以時鐘系統(tǒng)的復(fù)雜，這與它芯片本身應(yīng)用的場景有關(guān)，我們知道，32一般都是多引腳且外設(shè)多，應(yīng)用場合也十分廣泛，例如一些低功耗、高頻率的場合，這些無疑都是得益于他的時鐘系統(tǒng)。

##1-STM32的時鐘來源
stm32總共擁有5個時鐘源：
①HSE，high-speed-extern（高速外部時鐘）
②HSI，high-speed-inside（高速內(nèi)部時鐘）
③LSE，low-speed-extern（低速外部時鐘）
④LSI，low-speed-inside（低速內(nèi)部時鐘）
⑤PLL，鎖相環(huán)倍頻輸出時鐘

HSE：外部晶振/陶瓷諧振器、精度高。ST官方推薦的外部晶振是8M，如果外接其他類型的晶振，須在stm32f4xx.h程序中修改宏，以及在system_stm32f4xx.c修改PLL
HSI：內(nèi)部16MRC振蕩器，啟動速度比HSE快，但精度不及HSE。
LSE：外部晶振/陶瓷諧振器，一般用于實時時鐘（RTC）的時鐘源，功耗低且精度高。
LSI：內(nèi)部32KHz振蕩器，可作為停機/待機、獨立看門狗、自動喚醒單元的時鐘源。
PLL：分為主PLL和專用PLL。主PLL由HSE或HSI提供時鐘信號，并輸出兩時鐘（1個用于系統(tǒng)時鐘168M，1個用于USB OTG FS時鐘48M、隨機數(shù)發(fā)生器<=48M、SDIO時鐘<=48M）；專用PLL與主PLL有相同的輸入時鐘，但其有專門的使能禁止和分頻系數(shù)，為I2S提供時鐘。
下面是stm32的時鐘樹，圖片太大，我們分開來看。

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##2-各個功能的時鐘來源
###看門狗與RTC時鐘

stm32內(nèi)部的低速時鐘（32KHz）可作為獨立看門狗與RTC的時鐘源，同時可以看到，RTC的時鐘源有3個，另外的兩個分別是LSE（32.768KHz）、（分頻2-31）后的HSE。

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###微控制器時鐘輸出MCO

MCO1有4個時鐘來源：HSE、HSI、PLL、LSE
MCO2有4個時鐘來源：HSE、PLL、PLL2S、SYSCLK
MCO輸出時鐘不得超過100MHz（最大I/O速度）

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###系統(tǒng)與外設(shè)時鐘

重點來了，敲黑板！
系統(tǒng)時鐘SYSCLK經(jīng)過分頻（1-512）后供給外設(shè)使用，其時鐘來源包括：HSE、HSI、主PLL
通常我們所說的168MHz其實的來源是：ＨSE外接8M晶振，經(jīng)過8分頻（/M，M系數(shù)為8），然后經(jīng)過336倍頻（N，N為336），在經(jīng)過2分頻（/P，P為2）后，即*（8/8）336/2=168M*
系統(tǒng)主時鐘SYSCLK可直接為以太網(wǎng)PTP提供時鐘， 也可經(jīng)過分頻（1-512）供給HCLK、AHB總線、內(nèi)核、存儲器、DMA，或者8分頻后供給Cortex 系統(tǒng)定時器Systick；SYSCLK在經(jīng)過AHB（一般不分頻，保持168M）分頻后再分頻為APB1（4分頻，因為APB1頻率不得超過42M）和APB2（一般2分頻，最大不得超過84M）提供時鐘。APB1和APB2 各自掛載不同的外設(shè)，詳細請看datasheet。

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ST官方推薦的stm32外部晶振是8M，這樣子的話，通常我們只需調(diào)用庫函數(shù)system_stm32f4xx.c中的**void SystemInit(void)**函數(shù)即可進行時鐘的配置，默認(rèn)是168M系統(tǒng)時鐘，APB1為42M，APB2為84M，如需要可自行修改。

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##3-后記
PS：這里剛開始有個疑問為什么TIM14（掛載在APB1）能達到84MHz，,看了時鐘樹之后才發(fā)現(xiàn)，定時器時鐘做了另外的處理的，記錄下；

從STM32F4的內(nèi)部時鐘樹可知，當(dāng)APB1和APB2分頻數(shù)為1的時候，TIM1、TIM8_{TIM11的時鐘為APB2的時鐘，TIM2}TIM7、TIM12_{TIM14的時鐘為APB1的時鐘；而如果APB1和APB2分頻數(shù)不為1，那么TIM1、TIM8}TIM11的時鐘為APB2的時鐘的兩倍，TIM2_TIM7、TIM12TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍。

因為系統(tǒng)初始化SystemInit函數(shù)里初始化APB1總線時鐘為4分頻即42M，APB2總線時鐘為2分頻即84M，所以TIM1、TIM8_{TIM11的時鐘為APB2時鐘的兩倍即168M，TIM2}TIM7、TIM12~TIM14的時鐘為APB1的時鐘的兩倍即84M。

另外，TIM_ClockDivision是在采樣時使用的時鐘分頻器，比如輸入捕獲時的采樣時鐘或計算互補輸出的死區(qū)的時鐘；時鐘分頻就一個PSC，還有一個重裝載計數(shù)值A(chǔ)RR，一般只有設(shè)置這兩個就夠了，TIM_ClockDivision在輸入捕獲和PWM的互補輸出時設(shè)置才有意義！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】STM32f4学习之路--时钟的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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