嘀嗒定時器，作為stm32特有的系統定時器，它的出現，旨在為用戶在使用OS以及延時的時候提供一個精確的定時。

SysTick 是 MDK 定義了的一個結構體（在 core_m4.h 里面），里面包含 CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等 4 個寄存器；

---

CTRL寄存器：顧名思義就是SYSTick的控制寄存器。它的幾個常用位如下圖，其中CLKSOURCE位為1的時候，嘀嗒計時器將選擇系統時鐘8分頻后的時鐘（即168/8=21），我們一般采用這個。

---

LOAD：重裝載的值（0-23位）

---

VAl：返回當前倒計數的值（0-23）

---

根據以上，我們可以編寫一小段程序作為延時程序：

//nus應小于2^24/21=798915 void _Delay_us(u32 nus) {SysTick->CTRL&=~(1<<2);//選擇時鐘源為21MHzSysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick數到0時無動作SysTick->LOAD=21*nus;//裝載的值，此值每減1,需要1/21us,故用21*nusSysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTickwhile(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒計數數到0} void _Delay_ms(u32 nms) {SysTick->CTRL&=~(1<<2);//選擇時鐘源為21MHzSysTick->CTRL&=~(1<<1);//SYsTick數到0時無動作SysTick->LOAD=21000*nms;//裝載的值，此值每減1,需要1/21us,故用21*nusSysTick->CTRL|=(1<<0);//使能SySTickwhile(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待倒計數數到0}

Systick 的時鐘來自系統時鐘 8 分頻， 正因為如此，系統時鐘如果不是 8 的倍數(不能被 8 整除)，則會導致延時函數不準確，所以STM32的外部晶振一般采用8MHz的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】STM32f4学习之路--嘀嗒定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。