电赛准备
控制類
電賽回憶
其實好多模塊學了但沒有時間寫記錄,有空補吧
單片機
1.51單片機學習
51單片機基礎復習
2.stm32單片機學習
實戰
平衡小車
各種模塊
- AD轉換
- 紅外
- 超聲波
- 攝像頭
- MPU6050
- 溫度傳感器
- LCD
- OLED
- 無線收發
- 藍牙
電機及其驅動
- 直流電機
- 步進電機
- 舵機
- 編碼器
算法學習
- PID控制
- 卡爾曼濾波
通訊協議
- iic
總結
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