Android高通平台调试Camera驱动全纪录
項目比較緊，3周內(nèi)把一個帶有外置ISP，MIPI數(shù)據(jù)通信，800萬像素的camera從無驅(qū)動到實現(xiàn)客戶全部需求。
1日 搭平臺，建環(huán)境，編譯內(nèi)核，燒寫代碼。
我是一直在Window下搭個虛擬機登服務(wù)器搞開發(fā)的，對Linux系統(tǒng)環(huán)境實在無愛，每每一到項目剛開始要搭環(huán)境了，內(nèi)心總有點排斥，過程就比較糾結(jié)，看來以后還是要搞個linux真機玩玩。
2日 編寫camera驅(qū)動大致框架，配置GPIO,I2C,MIPI,電壓,時鐘等。
很少能碰到FAE只給硬件手冊，沒有Linux和Android驅(qū)動的。因為是camera sensor外接ISP芯片，杯具就發(fā)生了。整個系統(tǒng)是這樣，高通平臺的開發(fā)板，自己寫驅(qū)動來控制ISP芯片，ISP芯片與camera sensor封裝在一起，ISP控制sensor，實質(zhì)就是sensor寫寄存器。
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??開始寫驅(qū)動了，說好聽的那是站在巨人的肩膀上借鑒別的驅(qū)動，說難聽的就是照葫蘆畫瓢，反正再改下Kconfig, Makefile，這驅(qū)動框架就算是有了。
??對驅(qū)動開發(fā)而言，前期的主要工作應(yīng)該就是配置GPIO口和芯片上電時序了。
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每個特定平臺在操作GPIO，電壓，時鐘上都會有自己的一套內(nèi)核API封裝實現(xiàn)，只要能看懂會用這些API即可。配置完后，須在驅(qū)動初始化函數(shù)里，正確設(shè)置芯片的上電時序，確保芯片硬件上能正常工作起來。
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3日 編寫I2C通信的封裝函數(shù)，調(diào)試CPU與ISP間的I2C通信
對于一些成熟方案，上面的工作完成順利的話，驅(qū)動就差不多了。。很可惜，這塊ISP芯片在提升800萬camera性能的同時，并沒有給我?guī)碜銐蚨嗟募夹g(shù)支持，只能說，成也ISP，敗也ISP，解決方案全都自己來吧。萬里長征第一道坎便是I2C。
I2C通信本身要注意兩點，
1) SDA第9位ACK位為低時說明從設(shè)備有響應(yīng)。
2) Slave address
芯片手冊對這個從設(shè)備地址沒有統(tǒng)一的寫法，有的給出8位地址，有的給出7位地址，一開始容易混淆。如果給出的是8位地址，那第8位是指Write-0或者Read-1，實際的I2C芯片地址是7位的。Linux源碼里struct i2c_board_info的板基信息應(yīng)填寫7位I2C地址，另外，I2C芯片地址可以通過開發(fā)板shell環(huán)境下$ ls /sys/bus/i2c/devices/ 查看。舉個例子，
static struct i2c_board_info msm_camera_boardinfo[] __initdata = {
?{
??I2C_BOARD_INFO("ov8820", 0x78 >> 1),
?},
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4日 FAE現(xiàn)場支持
FAE過來了，就確認了一件事，沒有現(xiàn)成驅(qū)動了，我徹底死心了。后來還發(fā)現(xiàn)一個規(guī)律，只要FAE來現(xiàn)場那就意味著啥都搞不出來了。。幾個人匯聚思想還不如一個人靜下心來研究。不過他們此行至少留下一份重要的資料-ISP芯片指令序列，camera所有功能的實現(xiàn)就靠它了。
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5日 調(diào)通I2C
I2C的調(diào)通具有里程碑式的意義，它不僅標志著硬件性能正常開啟，更為后來璀璨絢爛的camera世界奠定了堅實的基礎(chǔ)。。
有段時間卡在I2C 通信上，給ISP芯片0x3c寫入開啟芯片命令0xf0成功，但是再發(fā)送其他命令全部失敗。
分析現(xiàn)象，I2C總線已經(jīng)可以通信了，問題只能是在ISP芯片上，于是，查電路圖，抄家伙起來把電路板上的電和時鐘全部再量一遍。。
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結(jié)果發(fā)現(xiàn)，有一路來自自動對焦馬達的電壓只有1.7V，沒有達到要求，驅(qū)動里沒有把它的GPIO拉高，導(dǎo)致芯片無法正常開啟工作。
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6日 編寫預(yù)覽驅(qū)動，測量MIPI數(shù)據(jù)
根據(jù)葵花寶典里的ISP指令序列，在Linux驅(qū)動里和Android高通抽象層里填寫相關(guān)代碼，便可實現(xiàn)預(yù)覽功能。不過很不幸，光靠那兩下子預(yù)覽還是出不來的。開啟預(yù)覽程序時，用示波器量MIPI總線上的圖像數(shù)據(jù)，能夠得到理想的MIPI波形，說明底層驅(qū)動的預(yù)覽功能OK，問題在于高通平臺的CAMIF VFE上，于是，翻閱高通的技術(shù)資料，學習添加VFE的一些配置。
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7日 配置VFE，點亮預(yù)覽
預(yù)覽的成功具有劃時代的意義，它不僅標志著camera模塊在整個Android系統(tǒng)架構(gòu)中的成型，更為后來的拍照，錄像，圖像效果等功能奠定了堅實的基礎(chǔ)。預(yù)覽的出現(xiàn)，意味著我不用再回答那些類似像“camera亮沒”之類的只注重表面現(xiàn)象的問題，從那一刻起，我仿佛站上了另一個高度，有種夢回漢唐的感覺。。??????
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8日 健壯代碼，編寫拍照功能，對焦功能
至此，整個camera模塊從上層應(yīng)用到底層驅(qū)動已全部打通，接下來就可以見神殺神，見佛殺佛了。。
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9日 編寫白平衡，色彩效果，場景模式，ISO，防震，閃光燈等功能
這年頭碼農(nóng)傷不起啊！就按葵花寶典上的ISP指令序列往里使勁填充。
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10日 登陸服務(wù)器提交代碼
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的Android高通平台调试Camera驱动全纪录的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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