之前一段時間有幸在高通android平臺上調(diào)試2款camera sensor，一款是OV的5M YUV sensor，支持jpeg out，同時也支持AF，調(diào)試比較比較簡單，因為別的項目已經(jīng)在使用了，只是把相關(guān)的驅(qū)動移植過來就好；另一款是Samsung的一款比較新的3M YUV FF sensor，在最新項目中要使用的，本文以調(diào)試該sensor為例，從底層驅(qū)動的角度分享一下高通android平臺下調(diào)試camera的經(jīng)驗，而對于高通平臺camera部分的架構(gòu)以及原理不做過多的介紹。
一、準(zhǔn)備工作
從項目中看，在硬件（板子）ready前，軟件部分是要準(zhǔn)備好的。單獨從底層驅(qū)動來看，軟件部分可以分為2個部分，一個是高通平臺相關(guān)的，再一個就是sensor部分的，通常的做法就是把sensor相關(guān)的設(shè)定移植到高通平臺的框架之中。這樣就需要先拿到sensor的spec以及廠商提供的sensor register setting file。Spec的用途是清楚高通平臺和sensor通訊（讀寫寄存器）的時序以及相關(guān)參數(shù)設(shè)定；而廠商提供的setting file則是在使用camera各個功能（preview、snapshot...）時候需要寫入到sensor中的.
本項目中，高通平臺為MSM7X27，camera為Samsung 5CA。從spec中知道，該sensor的I2C ID為0x78，I2C的通信采用雙字節(jié)方式，另外也弄清楚了讀寫sensor寄存器的規(guī)則，從調(diào)試角度看這些基本上夠用了。另外廠商提供的setting file，其實就是寄存器列表，告訴我們再什么時候?qū)⒛男┘拇嫫鲗懭胧裁粗?#xff0c;通常是一個寄存器地址再加上一個寄存器的值，不過Samsung提供的是PC上調(diào)試使用的文本，需要自己轉(zhuǎn)換成c語言中的二維數(shù)組。從文件中看，寄存器數(shù)據(jù)可以分為幾個部分：初始化、IQ設(shè)定（tuning相關(guān)）、clk設(shè)定、preview設(shè)定、snapshot設(shè)定，基本上有這幾個就夠了，其他的比如調(diào)節(jié)亮度啦、設(shè)定特殊效果啦、設(shè)置白平衡啦等等都可以自己通過spec來完成。
Sensor部分的東西搞定后，接下來就是修改高通camera部分的驅(qū)動了，主要有：
Kernal部分：
1、檢查Sensor的電源配置，并修改軟件中的設(shè)定。本項目中使用2.8/1.8/1.5共3個電源。
2、檢查并修改sensor reset設(shè)置。注意reset的時間設(shè)定，務(wù)必和spec中一致，否則會導(dǎo)致sensor無法工作。
3、修改I2C驅(qū)動，使用雙字節(jié)讀寫的接口，并完成讀取sensor ID的接口。這個用來檢驗I2C通訊是否OK
4、導(dǎo)入寄存器設(shè)定，分別在初始化、preview、snapshot等幾個部分寫入對應(yīng)的寄存器值。
注意：reset以及寫寄存器部分一定要按照spec的規(guī)定加入一些delay，否則會導(dǎo)致sensor工作異常

User空間部分：
這個部分主要是根據(jù)硬件的規(guī)格來配置VFE，如sensor輸出數(shù)據(jù)的格式，接口方式、分辨率大小、同步信號模式等，比較簡單，但一定要檢查仔細(xì)，任何一個地方不對都會導(dǎo)致調(diào)試失敗。
到這里為止，軟件部分的準(zhǔn)備已經(jīng)告一段落了。

二、調(diào)試環(huán)境準(zhǔn)備（板子出來了，但sensor sample還沒到位）
首先，測試點的準(zhǔn)備。
調(diào)試前就需要想好，如果sensor無法工作，要怎么去debug，這就需要去測量一些信號，比如power、reset、I2C、M/P CLK、H/V同步信號、數(shù)據(jù)信號等，要確保這些信號都可以測量到。
其次要選擇軟件的調(diào)試環(huán)境，這里選擇在ADB環(huán)境中執(zhí)行高通的mm-qcamera-test程序來調(diào)試，相關(guān)的trace都可以打印出來。
這樣就萬事俱備，只欠sensor了。

三、調(diào)試（sensor終于拿到了）
將sensor接到板子上，開機后，ADB中運行調(diào)試程序，preview畫面并沒有出來，失敗，有點小失望，本來覺得可以一氣呵成的，但畢竟這是一個全新的sensor，任何一個地方?jīng)]有想到位做到位都會導(dǎo)致失敗。那就找原因吧。
1、首先從trace得知，I2C已經(jīng)讀到了sensor的ID：0x05CA,這可以說明I2C通訊是沒有問題的
2、接著檢查Sensor的電源配置，測量了供給sensor的3個電源，都是OK的。
3、測量MCLK，這個是提供給sensor使用的，正常（24MHZ）
4、測量PCLK，這個是sensor輸出的，正常（58MHZ，高通上限為96MHZ），和寄存器中配置的一致。
5、測量H/V同步信號，這個是sensor輸出的，正常。和FPS和分辨率一致。
6、測量數(shù)據(jù)信號，這個是sensor輸出的，正常。（數(shù)據(jù)信號，示波器上可以看到）
這樣看來，sensor已經(jīng)在正常工作了，但為何preview畫面沒有出來呢？繼續(xù)檢查高通這邊的設(shè)定。
從trace看，高通的VFE已經(jīng)reset并且start了，但一直接沒有輸出preview數(shù)據(jù)，這就奇怪了，sensor明明已經(jīng)輸出了，為什么VFE接收后并沒有把數(shù)據(jù)吐出來呢，難道這個sensor輸出的數(shù)據(jù)VFE無法識別？為了驗證這個問題，我在另一塊板子上測量了OV sensor輸出數(shù)據(jù)的波形，主要是M/P clk、H/V同步信號，然后再拿來對比，不過并沒有發(fā)現(xiàn)異常，只是H/V同步信號有所不同，主要高低的占空比不太一致，會不會是這樣信號的問題呢？為了進一步驗證，我同時測量了H/V 信號和數(shù)據(jù)信號，這時發(fā)現(xiàn)OV sensor輸出的數(shù)據(jù)信號是包在V幀同步信號的低電平中；而Samsung 5CA輸出的數(shù)據(jù)信號是包在V幀同步信號的高電平中，會不會是因為V信號極性設(shè)置不對導(dǎo)致VFE沒有讀取到sensor輸出的數(shù)據(jù)呢？重新檢查了一下高通VFE的設(shè)定，果然有一個參數(shù)是用來設(shè)定V信號極性的，這個參數(shù)默認(rèn)是Active Low的，我這邊并沒有去修改它。接著把這個參數(shù)修改為Active High，重新build、download后，開機運行，Ok了，preview畫面可以正常顯示了。到這里為止sensor的硬件調(diào)試可以算作完成了，后續(xù)的其他功能也可以慢慢完善了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的高通Android平台硬件调试之Camera篇的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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