MTK6589下傳感器框架結構和代碼分析以及傳感器的參數指標

作者：韓煒彬? 中國當代著名嵌入式研究專家

一、??????模塊框架

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1）配置

路徑：Alps/mediatek/config/$(project)/ProjectConfig.mk

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# accelerometer sensor to detect accelerometerfrom x y z axis.

l? CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=bma050

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# ALSPS sensor driverto detect ambint lightand the object is close or far awary from device

CUSTOM_KERNEL_ALSPS=cm36283

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2）驅動代碼

a.Hwmsen

alps/mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c為上圖hwmsen部分，提供hwmsen_unlocked_ioctl這個接口給上層調用，同時提供hwmsen_gsensor_add來添加G-Sensor，hwmsen_msensor_add來添加M-sensor。

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b.重力感應代碼

alps/mediatek/custom/common/kernel/accelerometer/mma8452q

c.地磁感應代碼

alps/mediatek/custom/common/kernel/magnetometer/mmc328x

mmc328x_init中hwmsen_msensor_add添加傳感器的sensor_init_info結構體給hwmsen注冊一個新傳感器，在init中注冊了一個i2c驅動，i2c的probe中注冊了一個雜設備類驅動，可以通過ioctl來控制寄存器的設置和XYZ這3軸數據的讀取。

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d.陀螺儀代碼

alps/mediatek/custom/common/kernel/gyroscope/mpu3050c

e.光距離代碼

alps/mediatek/custom/common/kernel/alsps/ltr558

注冊I2C_driver和platform_driver。

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二、??????模塊指標

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三軸地磁傳感器指標(MMC3280MA)

1）?基本功能質量：掌機可以正常使用指南針等應用。

2）? 參數指標：

1.??????精度：磁力感應精度為±2度，考慮不同環境、干擾等因素，最大誤差±5度為可接受范圍。

2.??????工作溫度允許范圍：-40℃到+85℃

3.??????工作電壓允許范圍：1.62V 到 3.6V,典型值1.8V

4.??????工作電流范圍：0.3mA 到 0.8mA,典型值0.55mA

3）? 基本驗證思路:

1. 使用磁感應應用或游戲，磁感應功能是否正常，響應是否靈敏。

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三合一光距離傳感器（LTR558）

綜合指標

1. Active Supply Current :最大300uA,典型值200uA

????? 2. Standy Current: 最大5uA

????? 3. initial StartupTime(Standby Mode-> Active Mode)：最小100ms

????? 4. wakeup time fromstandby(Active Mode -> measurement): 應該小于10ms

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a.光感指標

1）? 基本功能質量：通過光感傳感器來調節屏幕亮度，響應靈敏。具體應該表現為：

1.??????從弱光光環境下移至強光環境，屏幕亮度增強，響應靈敏;

2.??????從強光環境下移至弱光環境下后，屏幕亮度降低，響應靈敏;

3.??????不存在在同一環境下，通過光感調節，屏幕亮度時暗時亮的表現。

2）? 參數指標：

光感范圍（兩個靈敏度量程）：0.01~320lux（0.005lux/count）或2~64K(65535)lux（1lux/count）。

準確度： 當環境Lux照度單位為0時，輸出等級應該為0，最大不超過6 count

3）基本驗證思路：

??? 1. 通過光感是否可以自動調節屏幕亮度，響應是否靈敏。??

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b.距離感應指標

1）?基本功能質量：可以在撥打/接聽電話時自動關閉/開啟屏幕。

2）? 參數指標：

Full Scale ADC Count: 2047。

靈敏度：最小的探測距離為20mm，典型值為50mm。

3）? 基本驗證思路：

1.??????通過距離感應是否可以在撥打/接聽電話時自動關閉/開啟屏幕，響應是否靈敏。

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重力感應指標（MMA8452Q）

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1）基本功能質量：正常旋轉屏幕顯示，正常玩重力感應游戲。

2）參數指標：

1.??????current consumption：6uA到165uA。

2.??????數據最大輸出速率：800次采樣/秒。

3.??????靈敏度：2g mode為1024 counts/g;4g mode 為512 counts/g;8g mode為256 counts/g。表現上可操作性良好，沒有明顯的延時。

4.??????方向檢測：橫向/縱向、正面/反面識別準確。

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3）基本驗證思路：

1. 開啟屏幕旋轉，90度、180度、270度旋轉屏幕，數據顯示正常；

2. 玩重力感應應用、游戲，重力感應功能是否正常，響應是否靈敏；

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陀螺儀指標(MPU3050/6050)

1）?基本功能質量：整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。目標為掌機通過陀螺儀，可以正常玩陀螺儀游戲。不會出現反向、變化不均衡和有違自然物理的現象。

2）? 參數指標：

1.??????角速度感測器全格感測范圍(full scale range)：±250至±2000°/sec，表現為應該能夠準確追緃快速與慢速動作。

2.??????Sleep mode :5uA。

3.??????Power consumption with allthree axes and DMP active:6.1mA

3）? 基本驗證思路:

1. 玩陀螺儀游戲，陀螺儀功能是否正常，響應是否靈敏；

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的MTK6589下传感器框架结构和代码分析以及传感器的参数指标的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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