文章目錄

• 1. SLAM
• 1.1 SLAM算法選型
• • 1.2 定位不準(zhǔn)，不讓機(jī)器人導(dǎo)航
• 2. 地圖

1. SLAM

1.1 SLAM算法選型

1.2 定位不準(zhǔn)，不讓機(jī)器人導(dǎo)航

如何判斷機(jī)器人定位是否準(zhǔn)確？定位置信度低于某個(gè)值，把導(dǎo)航任務(wù)停掉，通知上層，讓認(rèn)為參與進(jìn)來(lái)，比如重定位

2. 地圖

總結(jié)

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