1. Python 版本沖突

默認(rèn)情況下，用 catkin_make 編譯 ros 工作空間，依賴于 pyhton2.7，若在終端中輸入 python，進(jìn)入 python2.7 的環(huán)境，則沒什么問題。

若安裝了 Anaconda，且在終端 init 后，默認(rèn)情況下，每次進(jìn)入終端，都會(huì)直接進(jìn)入 base 虛擬環(huán)境（相當(dāng)于執(zhí)行了 conda activate base），這樣在終端輸入 python，就會(huì)進(jìn)入 anaconda base 虛擬環(huán)境的 python 環(huán)境，如下圖：

此時(shí)，若編譯 ros，則會(huì)報(bào)錯(cuò)。解決思路如下：

• 修改 Anaconda 配置，取消每次進(jìn)入終端都進(jìn)入 base 虛擬環(huán)境，需要用 anaconda 的時(shí)候，再執(zhí)行 conda activate base進(jìn)入虛擬環(huán)境，參考之前的帖子：

丁洪凱：Anaconda 使用?zhuanlan.zhihu.com

• 或者每次編譯 ros 的時(shí)候，退出 anaconda base，保證默認(rèn) python 環(huán)境為 python2.7

2. 安裝 ros 后，Anaconda envs 環(huán)境 import cv2 出錯(cuò)

原因：

• 在 ~/.bashrc 中寫入 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 之后，默認(rèn)會(huì)把 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages 路徑加入到 PYTHONPATH 環(huán)境變量中

• 在 Anaconda envs 環(huán)境中查看 python 環(huán)境變量，發(fā)現(xiàn) ros 的路徑在 envs 之前

conda activate base # 或其他 envs python >>> import sys >>> print(sys.path)

解決方法：

• 刪除 anaconda envs 環(huán)境變量中的 ros 相關(guān)路徑

import sys ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)

注：此方法單次有效，即每次執(zhí)行 import cv2之前，都要先執(zhí)行此操作

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的anaconda新建不同python版本环境_解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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