1. Python 版本沖突

默認情況下，用 catkin_make 編譯 ros 工作空間，依賴于 pyhton2.7，若在終端中輸入 python，進入 python2.7 的環境，則沒什么問題。

若安裝了 Anaconda，且在終端 init 后，默認情況下，每次進入終端，都會直接進入 base 虛擬環境（相當于執行了 conda activate base），這樣在終端輸入 python，就會進入 anaconda base 虛擬環境的 python 環境，如下圖：

此時，若編譯 ros，則會報錯。解決思路如下：

• 修改 Anaconda 配置，取消每次進入終端都進入 base 虛擬環境，需要用 anaconda 的時候，再執行 conda activate base進入虛擬環境，參考之前的帖子：

丁洪凱：Anaconda 使用?zhuanlan.zhihu.com

• 或者每次編譯 ros 的時候，退出 anaconda base，保證默認 python 環境為 python2.7

2. 安裝 ros 后，Anaconda envs 環境 import cv2 出錯

原因：

• 在 ~/.bashrc 中寫入 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 之后，默認會把 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages 路徑加入到 PYTHONPATH 環境變量中

• 在 Anaconda envs 環境中查看 python 環境變量，發現 ros 的路徑在 envs 之前

conda activate base # 或其他 envs python >>> import sys >>> print(sys.path)

解決方法：

• 刪除 anaconda envs 環境變量中的 ros 相關路徑

import sys ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)

注：此方法單次有效，即每次執行 import cv2之前，都要先執行此操作

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的anaconda新建不同python版本环境_解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。