本教程對(duì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行仿真，設(shè)順時(shí)針為正轉(zhuǎn)，逆時(shí)針為反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)一圈，停止，反轉(zhuǎn)半圈，停止，反轉(zhuǎn)半圈。

1. 新建組件，添加電機(jī)57HS22-a,在默認(rèn)位置裝配，如下圖：

2.裝配轉(zhuǎn)盤，采用銷連接，注意連接方向。

旋轉(zhuǎn)軸分別選擇轉(zhuǎn)盤的一個(gè)基準(zhǔn)面和電機(jī)的一個(gè)可以與其平行的面作為零參考，勾選重用重生值，最小值，最大值，并輸入數(shù)據(jù)，如下圖所示。

完成。

3.新建一個(gè)TXT文件，輸入如下數(shù)字，保存到當(dāng)前工作目錄，如下圖：

4.到這里連接已經(jīng)完成，下面是切換到機(jī)構(gòu)模塊。點(diǎn)擊【應(yīng)用程序】-【機(jī)構(gòu)】。

5.點(diǎn)擊伺服電機(jī)，跳出對(duì)話框，選選擇上面添加的銷連接為運(yùn)動(dòng)軸。

點(diǎn)擊【輪廓】，模選擇【表】。

點(diǎn)擊文件下面的圖標(biāo)，彈出對(duì)話框，類型選擇所有文件，找到上面新建的TXT文件，確定。

點(diǎn)擊伺服電機(jī)定義對(duì)話框中的圖形下面的圖標(biāo)，彈出圖形工具，這就是轉(zhuǎn)動(dòng)的行程分析圖表了，如下圖：

6.點(diǎn)擊機(jī)構(gòu)分析。在彈出對(duì)話框中結(jié)束時(shí)間輸入21。

點(diǎn)擊運(yùn)行，就可以觀察到轉(zhuǎn)盤先正轉(zhuǎn)一圈，停止，反轉(zhuǎn)半圈，停止，再反轉(zhuǎn)半圈。

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總結(jié)

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