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1.中國的自動化碼頭：

主要有：廈門，上海，青島，天津，南沙

2.自動化碼頭分為：

半自動碼頭多指：僅堆場作業實現了自動化；
全自動碼頭多指：堆場作業和水平運輸作業等均實現了自動化；
現有碼頭的自動化改造，多指的是半自動

3. 全自動化碼頭-洋山四期設計方案

圖中有一個“兩階段橋吊”，以二層平臺作為船舶和AGV的中轉，有助于AGV和船舶作業的交互面解鎖，提高效率。

4. 一些優化布局策略

4.1. 振華重工的U型方案

橋吊的作業速度遠遠大于堆場機械
振華的U型工藝，在垂直布局的基礎上，為外籍卡提供U型通道，為AGV提供垂直通道。通過多個懸臂吊，增加了作業位置。

4.2. 南沙自動化碼頭

雖然是自動化碼頭，但采用了傳統水平布局。
整個堆場都給了AGV；在最外側給外籍卡提供了一個單獨的箱區；由AGV把需要提箱的箱子轉運到這個獨立箱區。
前提是基于運營者認為在未來較長時間，改碼頭的業務以中轉為主。

5. 碼頭自動化系統

多套系統為了實現碼頭效率的優化而協同工作。

其中主要的有：

5.1.碼頭運營系統TOS（Terminal Operation System）

5.2.船舶交通系統VTS（Vessel Traffic System）

5.3.內支線系統

5.4.港口社區系統PCS（Port Community System）國內多稱為“電子口岸”

5.5.設備控制系統ECS（Equipment Control System）

如果TOS市碼頭運作的大腦，那么ECS就相當于碼頭運作的四肢。例如無人集卡控制系統AVCS就屬于ECS。

總結

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