Waymo反驳马斯克的“自动驾驶激光雷达无用论”
騰訊科技訊,在自動(dòng)駕駛汽車中,安裝在車頂、類似警燈的激光雷達(dá)被認(rèn)為是一個(gè)重要設(shè)備,激光雷達(dá)的高價(jià)格也直接推升了自動(dòng)駕駛汽車的制造成本,使得普及更加緩慢。據(jù)外媒最新消息,不久前,特斯拉公司掌門人馬斯克曾表示,激光雷達(dá)是一個(gè)沒有意義的設(shè)備,未來將會(huì)被自動(dòng)駕駛汽車淘汰,但是日前,Waymo 公司高管駁斥了這一說法。
Waymo 是全世界研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)公認(rèn)“最牛”的公司,該公司已經(jīng)在美國商用了無人出租車服務(wù),甚至宣布將整合到網(wǎng)約車平臺(tái) Lyft 中。
據(jù)國外媒體報(bào)道,周三在加州山景城(MountainView)舉行的谷歌I/O開發(fā)者大會(huì)期間,Waymo 的首席技術(shù)官德米特里·杜高峰(Dmitri Dolgov)和其他技術(shù)高管表達(dá)了和馬斯克不同的觀點(diǎn)。
杜高峰表示,在自動(dòng)駕駛汽車的傳感器系統(tǒng)中,攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)是相輔相成的,Waymo 公司正在讓它們發(fā)揮出各自的優(yōu)勢(shì)。他也表示,激光雷達(dá)的成本正在下降,使用越來越多,Waymo 公司會(huì)繼續(xù)這樣做。
Waymo 公司負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)的高管 Drago Anguelov 則表示,對(duì)于道路上的各種對(duì)象,激光雷達(dá)提供了更豐富、更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),因此也會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車更安全。
這位高管表示,馬斯克相信攝像頭和圖像識(shí)別具有強(qiáng)大的能力,但是如果只使用攝像頭捕捉的畫面是有局限的。
特斯拉公司電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛功能在全球引發(fā)了關(guān)注,而該公司主要依靠雷達(dá)和攝像頭感知路況,另外特斯拉最近也宣布研發(fā)出了行業(yè)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛視覺識(shí)別芯片,能夠處理攝像頭捕捉到的路面信息。
在不久前舉行的特斯拉“自動(dòng)駕駛投資者日”活動(dòng)上,馬斯克直言不諱表示,激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛是一個(gè)“愚蠢”的主意,“任何依賴激光雷達(dá)的人都是注定要死的。”
馬斯克表示,激光雷達(dá)成本太高,根本不是必要,只要是解決了對(duì)攝像頭畫面的視覺識(shí)別,激光雷達(dá)就一文不值。
自然災(zāi)害下的自動(dòng)駕駛
另據(jù)外媒報(bào)道,即使在理想的情況下,讓一輛汽車在沒有人駕駛的情況下安全地運(yùn)送乘客,也是一項(xiàng)極其艱巨的任務(wù)。軟件控制的車輛必須考慮交通燈、行人和其他車輛。
但是,當(dāng)事情變得完全混亂時(shí),比如在地震或其他自然災(zāi)害期間或之后,會(huì)發(fā)生什么呢?交通燈熄滅,其他司機(jī)驚慌失措,到處都是碎片,人們歇斯底里地跑來跑去。
Waymo 高管周三表示,該公司正在采取措施,為這種情況做好準(zhǔn)備。
Waymo 首席技術(shù)官杜高峰表示:“我們正在進(jìn)行部分技術(shù)開發(fā),這將幫助我們實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。就像人類司機(jī)一樣,我們可以利用許多信息來確定在這種情況下該做什么。”
他說,公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)已經(jīng)遇到了汽車在自然災(zāi)害中可能遇到的零星碎片,這些東西的影響在實(shí)際的緊急情況下會(huì)被放大。例如,汽車經(jīng)常遇到壞了的交通燈。在建筑區(qū)和交通事故期間,道路狀況會(huì)發(fā)生變化,而這些變化不會(huì)出現(xiàn)在地圖上。
杜高峰說:“在你第一次看到這些新情況時(shí),你必須實(shí)時(shí)地進(jìn)行推理。”
Waymo 將不得不考慮這些不同的情況,因?yàn)樵摴炯哟罅藢o人出租車推向市場(chǎng)的努力。周二,Waymo 宣布將與 Lyft 合作,為亞利桑那州鳳凰城地區(qū)的人們提供無人出租車服務(wù)。在接下來的幾個(gè)月里,它將部署一支由 10 輛車組成的車隊(duì)。
在自然災(zāi)害中,情況將變得更加不可預(yù)測(cè)。杜高峰說,Waymo 汽車必須“更具防御性和保守性”,認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的局限性。(騰訊科技審校/承曦)
總結(jié)
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