摘要：不管是谷歌對(duì)“波士頓動(dòng)力”的待價(jià)而沽，還是軟銀對(duì)其商業(yè)化轉(zhuǎn)型的砸錢之舉，從整個(gè) AI 史上深究，馬克·雷波特和他的“機(jī)器人們”雖迎來了新的繁榮盛世，但這離真正的 AI 還有很長(zhǎng)的路要走。

　　近日，美國(guó)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）發(fā)布了一段令人震撼的視頻，視頻中，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的人形機(jī)器人 Atlas 不僅能謹(jǐn)慎的走過搖搖晃晃的“梅花樁”，還能小心翼翼的通過狹窄的“獨(dú)木橋”。

　　從視頻中可以觀察到，Atlas 不愧為類人型機(jī)器人中的佼佼者，在踩上搖搖晃晃的梅花樁時(shí)竟也像人類一樣，將雙臂展開以保持自身平衡；

　　而且令五矩研究社驚訝的是，Atlas 在通過由磚塊堆疊而成的“獨(dú)木橋”時(shí)，并不是以貫常機(jī)器人的機(jī)械步伐大步跺過，而是在 Atlas 小心謹(jǐn)慎的“貓步兒”中夾帶著切換身體重心的緩和步，這不由得讓人想起走玻璃棧道的人們會(huì)時(shí)不時(shí)小心翼翼的向前小步試探著，難道 Atlas 也是在向前試探？

　　同時(shí) Atlas 走路的方式也越發(fā)趨于成熟，他的膝蓋彎曲，中心軀干盡可能保持不動(dòng)，整個(gè)過程下來重心隨腿部的運(yùn)動(dòng)而巧妙變換，Atlas 這種“蹲伏式”的走路方式，完美的借鑒了人類的“重心放低、底座更平穩(wěn)”的特點(diǎn)。

　　Atlas 可謂是將“類人型”發(fā)揮到了極致。視頻一經(jīng)發(fā)出后就引得廣大網(wǎng)友瘋狂轉(zhuǎn)載，一時(shí)間 Atlas 成為人形機(jī)器人中的“網(wǎng)紅小明星”。

　　不過，Atlas 再“紅”終究也是個(gè)“死物”，從未真正的實(shí)現(xiàn) AGI（通用人工智能）。而這一切風(fēng)風(fēng)光光的背后還得歸功于馬克·雷波特和他一手打造的機(jī)器世界——波士頓動(dòng)力。

馬克·雷波特——“學(xué)霸”成名之路　　

　　說起馬克·雷波特，這位站在科技研發(fā)最前端的傳奇人物，在電腦還未走近尋常家庭的時(shí)候，他就開始研究與機(jī)器人相關(guān)的控制、機(jī)器視覺方面的技術(shù)，在 1992 年，他便一手創(chuàng)辦了舉世聞名的波士頓動(dòng)力公司，接著研發(fā)了如今名聲大噪的 Atlas。

　　其實(shí)馬克·雷波特的一生并不像許多“大人物”那樣，有著跌宕起伏、異于常人的經(jīng)歷。相反，雷波特的一生風(fēng)平浪靜，他從大學(xué)畢業(yè)起就一直呆在象牙塔里，是個(gè)典型的學(xué)術(shù)派創(chuàng)業(yè)者，而且還是個(gè)名副其實(shí)的“學(xué)霸”。

圖片來自搜狐

　　雷波特從 1949 年出生起，一直都平穩(wěn)的走在學(xué)霸的道路上。到 1977 年，28 歲的他取得了很多人夢(mèng)寐以求的頂尖學(xué)府——麻省理工的博士學(xué)位。

　　之后在不到三年的時(shí)間里，他又在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)創(chuàng)立了 CMU Leg 實(shí)驗(yàn)室還擔(dān)任了副教授，這時(shí)他就已經(jīng)開始著手研究機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)了。

　　之后他對(duì)機(jī)器人的熱愛一路升溫，隨后的六年里，他將實(shí)驗(yàn)室又搬回了麻省理工學(xué)院，但他的機(jī)器人事業(yè)卻從未停止。終于在 1992 年創(chuàng)辦了他的“機(jī)器世界”——波士頓動(dòng)力公司。至此雷波特的“學(xué)霸”成名之路也在 Boston Dynamics 吹響了號(hào)角。

　　馬克·雷波特在成立波士頓動(dòng)力公司時(shí)，就為公司設(shè)下了一個(gè)關(guān)于實(shí)現(xiàn)“AGI”機(jī)器人的奮斗目標(biāo)：“我們的長(zhǎng)期目標(biāo)，是要讓機(jī)器人更有移動(dòng)性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動(dòng)物相提并論，甚至超越他們。”這不僅是波士頓動(dòng)力的奮斗目標(biāo)，同時(shí)也是機(jī)器人司令——馬克·雷波特的夢(mèng)想。

　　在雷波特創(chuàng)立波士頓動(dòng)力初，起初是為美國(guó)陸軍提供機(jī)器人研究制造業(yè)的企業(yè)，也曾服務(wù)過像美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）這種大型的軍方機(jī)構(gòu)。

　　但據(jù)五矩研究社了解到，現(xiàn)在的波士頓動(dòng)力隸屬于日本軟銀旗下，而且在 2016 年的新聞中傳出，偌大的波士頓動(dòng)力竟被谷歌擺上架臺(tái)、待價(jià)而沽，這短短的幾年，波士頓動(dòng)力到底經(jīng)歷了怎樣跌宕起伏的“遭遇”！

波士頓動(dòng)力——身世

　　馬克·雷波特自從 1992 年將波士頓動(dòng)力公司從麻省理工學(xué)院獨(dú)立出來后，便一直致力于美國(guó)軍用機(jī)器人的制作，期間還獲得過美國(guó)國(guó)防部幾千萬美元的投資。

　　然而令人出乎意料的是，“自給自足”的波士頓動(dòng)力在 2013 年被 Google 收購(gòu)。

　　在五矩研究社之前的文章（DeepMind 如何助谷歌成為最強(qiáng) AI 公司）中提到過，谷歌曾在 2013 年大力投資 AI 界，在短短的半年時(shí)間里，僅機(jī)器人公司谷歌就收購(gòu)了八家，其中就包括了馬克·雷波特的機(jī)器公司。

　　在谷歌的大力支持下，初代 Atlas 很快就在公眾前嶄露頭角，接著是 Wildcat、Spot 等一系列仿生機(jī)器人面向世界，在科技圈一次又一次的刷新人們對(duì)“機(jī)器人”的認(rèn)識(shí)。這些機(jī)器人不論是在速度上還是智能上，都在眾機(jī)器人中拔得頭籌。

　　谷歌這時(shí)應(yīng)該會(huì)在下邊“偷著樂”吧，但出乎意料的是，僅不到三年的時(shí)間，谷歌的母公司 Alphabet 在 2016 年就將波士頓動(dòng)力推上了“貨架”，準(zhǔn)備“待價(jià)出售”。是什么讓谷歌有了如此 180 度的大轉(zhuǎn)變！

　　伯樂調(diào)任，千里馬無人賞識(shí)？　　

　　有資料顯示，在 2013 年谷歌收購(gòu)波士頓動(dòng)力時(shí)，直接負(fù)責(zé)人是當(dāng)時(shí)頗負(fù)盛名的“Android（安卓）之父”—安迪·魯賓（Andy Rubin）。魯賓這個(gè)人，用“純機(jī)器迷”來形容最恰當(dāng)不過了。

　　魯賓作為機(jī)器愛好者中的一份子，他曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)了家喻戶曉的“Android 系統(tǒng)”；也曾利用業(yè)余時(shí)間研發(fā)了一個(gè)巨大的機(jī)器臂，據(jù)說這臺(tái)機(jī)器臂不僅能給他制作咖啡，而且其力量之大足以舉起一輛汽車！

　　所謂能者多勞，魯賓在 2013 年時(shí)被調(diào)任谷歌機(jī)器人項(xiàng)目主管，負(fù)責(zé)了對(duì)波士頓動(dòng)力及 Schaft 等多家機(jī)器人公司的收購(gòu)交易，此后波士頓動(dòng)力入住谷歌后，就一直被安迪·魯賓直接領(lǐng)導(dǎo)。

　　也有人說：“其實(shí)谷歌的收購(gòu)意愿完全是出于魯賓看上了‘波士頓動(dòng)力’這塊肥肉的想法”，不論谷歌背后的高管層到底打的是什么算盤，僅在 2014 年的一場(chǎng)突如其來的變革就足以證實(shí)了這個(gè)說法。

　　2014 年谷歌調(diào)整了高管層，在 10 月 30 日，谷歌便對(duì)外宣布安迪·魯賓離職；好似自從安迪·魯賓離職后，波士頓動(dòng)力團(tuán)隊(duì)就與谷歌顯得有些“格格不入”，協(xié)作不統(tǒng)一。很快在 2016 年就傳出，谷歌要將旗下的波士頓動(dòng)力待價(jià)出售。

　　從表面現(xiàn)象看來，波士頓動(dòng)力失去了安迪·魯賓這個(gè)“伯樂”，難道波士頓動(dòng)力這匹千里馬就是這樣被谷歌擺上待售架臺(tái)的？深究其本質(zhì)，這羊毛終究還是出在了羊身上。

　　機(jī)器人華而不實(shí)、軟銀拉開“商業(yè)拯救”帷幕

　　谷歌從 2013 年的一路收購(gòu)、投資，的確是對(duì)“AI”下了血本。但“砸錢”也從未停止過，光 DeepMind 在 2017 年一年就虧損了 27 億元，而雷波特的機(jī)器人公司呢？

　　畢竟波士頓動(dòng)力公司當(dāng)初主要是為美國(guó)軍方機(jī)構(gòu)提供服務(wù)，這怎能一下子從“戰(zhàn)場(chǎng)”變成“商場(chǎng)”呢！由于波士頓動(dòng)力風(fēng)光的背后是以谷歌連年虧損為代價(jià)的，而且這幾年谷歌在波士頓動(dòng)力身上也并未撈到什么油水，所以在 2017 年就轉(zhuǎn)手賣給了日本軟銀。

　　但據(jù)五矩研究社了解，在 2016 年 5 月時(shí)，Tech Insider 報(bào)道稱，谷歌旗下的波士頓動(dòng)力機(jī)器人公司將被豐田收購(gòu)，雖然當(dāng)時(shí)價(jià)格并沒有公開，但交易近乎完成。而且波士頓動(dòng)力在被谷歌貼上“待出售”的標(biāo)簽時(shí)，亞馬遜也曾想插一腳進(jìn)來，不過最終軟銀才是這場(chǎng)紛爭(zhēng)中“最后的玩家”。

　　波士頓動(dòng)力輾轉(zhuǎn)到軟銀之后，軟銀可謂是給足了雷波特面子，不僅沒有像谷歌那般“失望的態(tài)度”，而且還大力支持波士頓動(dòng)力的商業(yè)轉(zhuǎn)型。

　　在今年 1 月份，軟銀就對(duì)波士頓動(dòng)力投資了 3700 萬美元用以商業(yè)研發(fā)。雖然目前機(jī)器人的商業(yè)化還未成功，但軟銀已經(jīng)為波士頓動(dòng)力拉開了一個(gè)“商業(yè)”的帷幕。

雷波特的機(jī)器人們——速度與力量

　　馬克·雷波特和他的機(jī)器人公司之所以會(huì)受到許多企業(yè)的青睞，其自身也是相當(dāng)有實(shí)力的。波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人們最突出的特點(diǎn)就是模擬人類行為，在類人型機(jī)器人中，Atlas 做到了極致。除此之外，波士頓動(dòng)力的其他仿生機(jī)器人也都代表了機(jī)器人工業(yè)的最高水準(zhǔn)。

　　BigDog——力量

　　從 2005 年起，BigDog 的研發(fā)讓波士頓動(dòng)力這個(gè)響亮的名字走向了世界，在 2009 年一月，BigDog（大狗）首次在 Youtube 上公開亮相，從視頻中可以看出，BigDog 的體型與騾子相當(dāng)，體積雖龐大，但相對(duì)非常靈活。他在承載重物的情況下，依舊能夠?qū)θ祟悘钠鋫?cè)面的踢踹做出靈敏的反應(yīng)，始終保持著自身平衡。

　　BigDog 是最早走出波士頓動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人，他身高約為 1 米，體重達(dá) 109 公斤，但他同時(shí)也是負(fù)重最強(qiáng)的機(jī)器人，出于對(duì)軍用需求的考慮，BigDog 可承載著 45 公斤的重物自如的行走、奔跑，即便是雪地、泥洼也能行動(dòng)自如。（插圖）

　　自 2005 年的 BigDog 之后，波士頓動(dòng)力趁熱打鐵，陸續(xù)研發(fā)了 LS3——升級(jí)版的力量型仿生機(jī)器、Cheetah——會(huì)跳躍的獵豹機(jī)器人、以及 2012 年研發(fā)的 Atlas Proto——Atlas 的原型。（插圖）

　　WildCat——速度

　　直到 2013 年，與 Atlas 第一代同年一起發(fā)布了一個(gè)“速度”型的機(jī)器人——WildCat（野貓），至今野貓機(jī)器人也堪稱是“世界上跑的最快的四足機(jī)器人”。

　　其實(shí)野貓機(jī)器人的前身就是 Cheetah（獵豹機(jī)器人），在波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Cheetah 在跑步機(jī)上創(chuàng)下了每小時(shí) 48 公里的奔跑記錄，而且作為 Cheetah 的升級(jí)版本——野貓機(jī)器人，雖然其速度與 Cheetah 不相上下，但相較 Cheetah 來說，其在性能上有了大幅度的提升。

　　對(duì)于 WildCat——我們大可以稱他是“無線升級(jí)版的 Cheetah”。因?yàn)?Cheetah 的軀體上方有多根纜線連接，所以這也限制他的活動(dòng)范圍。但 WildCat 可以在戶外敏捷地奔跑，并且可以輕松跳過障礙物、甚至在奔跑過程中實(shí)現(xiàn)了急停、掉頭等緊急動(dòng)作。

　　當(dāng)然雷波特的機(jī)器世界不僅僅只有這幾個(gè)“公民”，波士頓動(dòng)力公司從 1992 年成立到現(xiàn)如今的“網(wǎng)紅 Atlas”，這一路走來除了在“速度與力量”上的領(lǐng)先之外，在跳躍、智能、輪式等多方面也有很大的進(jìn)展，比如波士頓動(dòng)力去年發(fā)布的視頻中，兩個(gè)機(jī)器人——“Spot Mini”在“互幫互助”的情境下打開了封閉的大門，看到此情此景，不禁令廣大網(wǎng)友為之驚訝。

　　縱然我們現(xiàn)在看到的機(jī)器人如此強(qiáng)大，但說到底波士頓動(dòng)力也沒有做到十全十美，而且在實(shí)現(xiàn)機(jī)器 AI 上，目前的 AI 也都普遍處于 ANI（弱 AI）。

黃金無足色，白璧有微瑕

　　據(jù)五矩研究社在《人工智能標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2018 版）》中了解到：ANI（弱 AI）其實(shí)是那些不能真正的實(shí)現(xiàn)推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器從表面看起來很像智能，但他實(shí)際并不是真正的擁有了智能。

　　而 AGI (強(qiáng) AI)是那種真正具有思考能力的智能機(jī)器，通俗來講，就是這樣的機(jī)器都像人類一樣擁有知覺和自我意識(shí)。

　　據(jù)筆者回憶，馬克·雷波特在 2017 年 2 月接受對(duì)"Handle 輪式機(jī)器人"的采訪時(shí)表示，當(dāng)機(jī)器人在戶外運(yùn)動(dòng)時(shí)，其并不是自發(fā)的進(jìn)行活動(dòng)，而是需要依靠人類通過無線電來對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)；若是在室內(nèi)，雖然機(jī)器人可以自己搬運(yùn)東西，但也必須有人對(duì)其進(jìn)行啟動(dòng)、下達(dá)命令之后才會(huì)順利完成任務(wù)。

　　所以從雷波特的機(jī)器人們來看，世界的 AI 機(jī)器領(lǐng)域還只是處于一個(gè)“表面看起來很像智能機(jī)器”的時(shí)代。

　　而且雷波特的機(jī)器人們普遍都具有一些鮮明的“通病”，他們的降噪及續(xù)航能力真的很差。

　　在波士頓動(dòng)力的機(jī)器人中，雖然 BigDog、LS3 及 Cheetah 等在力量和速度方面創(chuàng)下了業(yè)界的新紀(jì)錄，但他們?cè)诨顒?dòng)過程中也附帶超強(qiáng)的噪音，這一點(diǎn)也是阻礙波士頓動(dòng)力商業(yè)轉(zhuǎn)型的重要因素。

　　波士頓動(dòng)力自己也深刻的認(rèn)識(shí)到這一通病，于是在 2015 年，以吸取 BigDog 等機(jī)器的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)了一個(gè)安靜的四足機(jī)器人——Spot，這個(gè)機(jī)器人可以在極度粗糙的地形中平穩(wěn)的移動(dòng)，而且擁有超強(qiáng)的平衡性。

　　但是 Spot 的續(xù)航能力令人堪憂，Spot 充滿電后最多只能堅(jiān)持 90 分鐘，而且充一次電需要四個(gè)小時(shí)，也就是說，即使 Spot 可以負(fù)重 45 公斤前行，但使用頻率僅是“6 小時(shí)/次”。

　　就算波士頓動(dòng)力公司一次又一次的刷新了人們對(duì)機(jī)器人的看法，但目前的智能機(jī)器人卻從未真正的實(shí)現(xiàn) AGI，金無足赤、人無完人，我們?cè)谡嬲娜斯ぶ悄苌线€有很長(zhǎng)的路要走，馬克·雷波特的腳步也從未停止過。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的马克·雷波特和他的机器世界——Boston Dynamics的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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