????????????嵌入式中的中斷服務程序
中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，但是在標準 C 中不包含中斷。許多編譯開發商在標準 C 上增加了對中斷的支持，提供新的關鍵字用于標示中斷服務程序(ISR)，類似于__interrupt、#program interrupt 等。當一個函數被定義為 ISR 的時候，編譯器會自動為該函數增加中斷服務程序所需要的中斷現場入棧和出棧代碼。
中斷服務程序需要滿足如下要求：
(1)不能返回值；
(2)不能向 ISR 傳遞參數；
(3) ISR 應該盡可能的短小精悍；
(4) printf(char * lpFormatString,…)函數會帶來重入和性能問題，不能在 ISR 中采用。

總結

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