一個嵌入式硬件驅動模塊通常應包括如下函數：

（1）中斷服務程序 ISR

（2）硬件初始化
A.修改寄存器，設置硬件參數（如 UART 應設置其波特率，AD/DA 設備應設置其采樣速率等）；
B.將中斷服務程序入口地址寫入中斷向量表：
/* 設置中斷向量表 */ m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回 void far 型指針 void far * */ m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART： uart 中斷服務程序 */ /* 相對于中斷向量表首地址的偏移 */ *m_myPtr = &UART _Isr; /* UART _Isr：UART 的中斷服務程序 */

（3）設置 CPU 針對該硬件的控制線
a.如果控制線可作 PIO（可編程 I/O）和控制信號用，則設置 CPU 內部對應寄存器使其作為控制信號；

b.設置 CPU 內部的針對該設備的中斷屏蔽位，設置中斷方式（電平觸發還是邊緣觸發）。

（4）提供一系列針對該設備的操作接口函數。例如，對于 LCD，其驅動模塊應提供繪制像素、畫線、繪制矩陣、顯示字符點陣等函數；而對于實時鐘，其驅動模塊則需提供獲取
時間、設置時間等函數。 《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的一个嵌入式硬件驱动模块通常应包括哪些函数？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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