題意：
? ? ? 給你一個n*m的矩陣，然后給你機器人的起點和終點，還有起點的方向，然后每次機器人有兩種操作，左右旋轉90度，或者是朝著原來的方向走1,2或者3步，機器人再走的過程中不能碰到格子，也不能碰到邊界，輸出最少步數。


思路：
? ? ?比較簡單的題目，只是要注意幾點。
（1）走的過程中邊界不可以碰
（2）如果你想一下子走3步的話，記住路程中不能碰墻
（3）mark的時候記得也罷方向mark上。
簡單題目，就說這么多吧。




#include<queue>
#include<stdio.h>
#include<string.h>


using namespace std;


typedef struct
{
? ? int x ,y ,t ,dir;
}NODE;


int sx ,sy ,ex ,ey ,n ,m ,sdir;
int mark[55][55][5];
int map[55][55];
NODE xin ,tou;


bool jude2(int x ,int y)
{
? ? return !map[x+1][y] && !map[x][y+1] && !map[x+1][y+1];
}


bool ok(int x ,int y ,int dir)
{
? ? return x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && !map[x][y] && !mark[x][y][dir] && jude2(x ,y);
}






int BFS()
{
? ? queue<NODE>q;
? ? memset(mark ,0 ,sizeof(mark));
? ? xin.x = sx ,xin.y = sy ,xin.t = 0 ,xin.dir = sdir;
? ? mark[sx][sy][sdir] = 1;
? ? q.push(xin);
? ? while(!q.empty())
? ? {
? ? ? ? tou = q.front();
? ? ? ? q.pop();
? ? ? ? if(tou.x == ex && tou.y == ey) return tou.t;
? ? ? ? //lift
? ? ? ? xin = tou;
? ? ? ? xin.t ++ ,xin.dir ++;
? ? ? ? if(xin.dir == 5) xin.dir = 1;
? ? ? ? if(ok(xin.x ,xin.y ,xin.dir))
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? mark[xin.x][xin.y][xin.dir] = 1;
? ? ? ? ? ? q.push(xin);
? ? ? ? }


? ? ? ? //right
? ? ? ? xin = tou;
? ? ? ? xin.t ++ ,xin.dir --;
? ? ? ? if(xin.dir == 0) xin.dir = 4;
? ? ? ? if(ok(xin.x ,xin.y ,xin.dir))
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? mark[xin.x][xin.y][xin.dir] = 1;
? ? ? ? ? ? q.push(xin);
? ? ? ? }


? ? ? ? for(int i = 1 ;i <= 3 ;i ++)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? xin = tou;
? ? ? ? ? ? xin.t ++;
? ? ? ? ? ? int mk = 0;
? ? ? ? ? ? if(tou.dir == 1)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? xin.x -= i;
? ? ? ? ? ? ? ? for(int j = xin.x + 1;j < tou.x ;j ++)
? ? ? ? ? ? ? ? if(map[j][xin.y] || map[j][xin.y+1])
? ? ? ? ? ? ? ? mk = 1;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? if(tou.dir == 3)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? xin.x += i;
? ? ? ? ? ? ? ? for(int j = tou.x + 1;j < xin.x ;j ++)
? ? ? ? ? ? ? ? if(map[j][xin.y] || map[j][xin.y+1])
? ? ? ? ? ? ? ? mk = 1;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? if(tou.dir == 2)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? xin.y += i;
? ? ? ? ? ? ? ? for(int j = tou.y + 1 ;j < xin.y ;j ++)
? ? ? ? ? ? ? ? if(map[xin.x][j] || map[xin.x+1][j]) mk = 1;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? if(tou.dir == 4)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? xin.y -= i;
? ? ? ? ? ? ? ? for(int j = xin.y + 1 ;j < tou.y ;j ++)
? ? ? ? ? ? ? ? if(map[xin.x][j] || map[xin.x+1][j]) mk = 1;
? ? ? ? ? ? }


? ? ? ? ? ? if(!mk && ok(xin.x ,xin.y ,xin.dir))
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? mark[xin.x][xin.y][xin.dir] = 1;
? ? ? ? ? ? ? ? q.push(xin);
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? }
? ? return -1;
}


int main ()
{
? ? char str[10];
? ? while(~scanf("%d %d" ,&n ,&m) && n + m)
? ? {
? ? ? ? memset(map ,255 ,sizeof(map));
? ? ? ? for(int i = 1 ;i <= n ;i ++)
? ? ? ? for(int j = 1 ;j <= m ;j ++)
? ? ? ? scanf("%d" ,&map[i][j]);
? ? ? ? scanf("%d %d %d %d" ,&sx ,&sy ,&ex ,&ey);
? ? ? ? scanf("%s" ,str);
? ? ? ? if(str[0] == 'n') sdir = 1;
? ? ? ? else if(str[0] == 'e') sdir = 2;
? ? ? ? else if(str[0] == 's') sdir = 3;
? ? ? ? else sdir = 4;
? ? ? ? printf("%d\n" ,BFS());


? ? }
? ? return 0;
}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的POJ1376简单广搜的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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